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公(gōng)司新(xīn)聞

泰来(lái)三(sān)維| FARO Orbis移動(dòng)激光(guāng)掃描助力林(lín)業數字(zì)化(huà)轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)智能(néng)森(sēn)林(lín)

三(sān)維激光(guāng)掃描在(zài)林(lín)業三(sān)維數字(zì)化(huà)中(zhōng)的(de)應(yìng)用(yòng):未来(lái)林(lín)業发展(zhǎn)将打(dǎ)造“數字(zì)孿生(shēng)智慧林(lín)業”场(chǎng)景,進(jìn)一(yī)步提(tí)升(shēng)空(kōng)間(jiān)治理(lǐ)能(néng)力。“實(shí)时(shí)+史料”,建立數字(zì)孿生(shēng)本(běn)底模型。利用(yòng)先(xiān)進(jìn)三(sān)維激光(guāng)雷(léi)达(dá)掃描設備,对(duì)重(zhòng)要(yào)數據(jù)進(jìn)行點(diǎn)雲(yún)成(chéng)像,通(tòng)过(guò)與(yǔ)森(sēn)林(lín)資源本(běn)底曆史數據(jù)比对(duì)、核查及(jí)导入(rù),完成(chéng)數字(zì)孿生(shēng)本(běn)底數據(jù)模型建立。實(shí)現(xiàn)林(lín)業資源概況數字(zì)化(huà)、全景化(huà)、實(shí)景化(huà)展(zhǎn)示。同(tóng)时(shí)通(tòng)过(guò)使用(yòng)激光(guāng)雷(léi)达(dá)等創新(xīn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)數字(zì)化(huà)轉(zhuǎn)型,提(tí)高(gāo)效率,實(shí)現(xiàn)工業 新(xīn)时(shí)代(dài)的(de)智能(néng)森(sēn)林(lín)——專注于(yú)造林(lín)、森(sēn)林(lín)經(jīng)營、木(mù)材供應(yìng)和(hé)整體(tǐ)數字(zì)信(xìn)息流。

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一(yī)、背景

在(zài)一(yī)般概念当中(zhōng),涉及(jí)到(dào)大(dà)型複雜現(xiàn)场(chǎng)的(de)掃描时(shí),我(wǒ)们(men)首先(xiān)会(huì)考慮高(gāo)精度(dù)的(de)静(jìng)态式地面(miàn)激光(guāng)掃描儀(TLS),比如(rú)法(fǎ)如(rú)的(de) Focus 大(dà)空(kōng)間(jiān)激光(guāng)掃描儀。然而(ér),这(zhè)类掃描儀需要(yào)在(zài)一(yī)个(gè)位(wèi)置進(jìn)行固定(dìng)式掃描,在(zài)森(sēn)林(lín)中(zhōng),地面(miàn)地形崎岖不(bù)平,並(bìng)时(shí)常覆蓋有(yǒu)苔藓、蕨类等植被(bèi),不(bù)容易架設固定(dìng)式掃描,且(qiě)随着項目的(de)進(jìn)展(zhǎn)和(hé)掃描更(gèng)大(dà)區(qū)域的(de)需求的(de)增加,TSL 的(de)優勢在(zài)森(sēn)林(lín)掃描中(zhōng)完全無法(fǎ)體(tǐ)現(xiàn)。


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二(èr)、移動(dòng)三(sān)維掃描方(fāng)案(àn)

另一(yī)種(zhǒng)常規選擇是(shì)基于(yú)無人(rén)機(jī)的(de)解(jiě)決方(fāng)案(àn),这(zhè)種(zhǒng)方(fāng)式可(kě)以(yǐ)在(zài)短(duǎn)时(shí)間(jiān)內(nèi)捕獲大(dà)面(miàn)積區(qū)域,但这(zhè)種(zhǒng)方(fāng)法(fǎ)無法(fǎ)從高(gāo)空(kōng)穿透茂密植被(bèi),通(tòng)达(dá)地面(miàn),因(yīn)此(cǐ)在(zài)收(shōu)集森(sēn)林(lín)地面(miàn)和(hé)樹(shù)干(gàn)數據(jù)方(fāng)面(miàn)仍旧(jiù)需要(yào)引進(jìn)一(yī)種(zhǒng)新(xīn)的(de)解(jiě)決方(fāng)案(àn)——移動(dòng)式激光(guāng)掃描儀。


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三(sān)、FARO ORBIS設備介紹

Orbis 是(shì) FARO 推出(chū)的(de)一(yī)款一(yī)體(tǐ)化(huà)移動(dòng)激光(guāng)掃描儀,对(duì)于(yú)希望更(gèng)快(kuài)地提(tí)供高(gāo)精度(dù)交付成(chéng)果(guǒ)、減少(shǎo)人(rén)为(wèi)錯誤並(bìng)提(tí)高(gāo)整體(tǐ)效率的(de)行業專業人(rén)士来(lái)说(shuō),这(zhè)是(shì)一(yī)场(chǎng)革(gé)命性(xìng)的(de)轉(zhuǎn)变。
  • 精準的(de) SLAM 算法(fǎ)

  • 移動(dòng)精度(dù)高(gāo)达(dá)5毫(háo)米(mǐ)

  • 固定(dìng)式 Flash 掃描精度(dù)可(kě)达(dá)2毫(háo)米(mǐ)

  • 掃描範圍可(kě)达(dá)120米(mǐ)

  • 重(zhòng)量僅为(wèi)3.6千(qiān)克(kè)(包(bāo)括記(jì)录(lù)儀和(hé)電(diàn)池)

  • 360°照片(piàn)和(hé)彩色(sè)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)

  • 配有(yǒu)独腳(jiǎo)架用(yòng)于(yú)固定(dìng)式 Flash 掃描

1、Orbis移動(dòng)激光(guāng)掃描




2、Orbis 固定(dìng)flash掃描

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在(zài)調查了(le)市(shì)场(chǎng)後(hòu),選擇了(le)移動(dòng)激光(guāng)掃描儀解(jiě)決方(fāng)案(àn),可(kě)以(yǐ)快(kuài)速捕獲地面(miàn)數據(jù),达(dá)到(dào)足夠高(gāo)的(de)精度(dù),以(yǐ)滿足他(tā)们(men)的(de)需求。並(bìng)且(qiě)将移動(dòng)激光(guāng)掃描儀數據(jù)與(yǔ)無人(rén)機(jī)激光(guāng)雷(léi)达(dá)數據(jù)相結合,就(jiù)可(kě)以(yǐ)獲得更(gèng)完整、详實(shí)的(de)數據(jù)集。


四(sì)、三(sān)維掃描數據(jù)處(chù)理(lǐ)

 使用(yòng)了(le)移動(dòng)激光(guāng)掃描儀,在(zài)短(duǎn)时(shí)間(jiān)內(nèi)捕獲了(le)大(dà)面(miàn)積密集點(diǎn)雲(yún),这(zhè)些(xiē)精确的(de)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)包(bāo)含了(le)森(sēn)林(lín)地面(miàn)、碎片(piàn)、樹(shù)干(gàn)和(hé)茂密的(de)植被(bèi)。點(diǎn)雲(yún)數據(jù)可(kě)以(yǐ)直(zhí)接导入(rù)软(ruǎn)件(jiàn)中(zhōng),應(yìng)用(yòng)複雜的(de)算法(fǎ)来(lái)分(fēn)割數據(jù)。樹(shù)干(gàn)的(de)自(zì)動(dòng)分(fēn)割允許更(gèng)容易的(de)樹(shù)木(mù)計(jì)數,提(tí)供精确的(de)森(sēn)林(lín)库存量,並(bìng)且(qiě)分(fēn)割到(dào)單棵(kē)樹(shù)可(kě)以(yǐ)了(le)解(jiě)樹(shù)的(de)高(gāo)度(dù)、胸徑、冠幅等多(duō)方(fāng)面(miàn)。樹(shù)木(mù)的(de)數字(zì)分(fēn)離将提(tí)取木(mù)材質(zhì)量、生(shēng)物(wù)量和(hé)其(qí)他(tā)生(shēng)态相關(guān)变量等特(tè)征成(chéng)为(wèi)可(kě)能(néng)。

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五(wǔ)、移動(dòng)掃描在(zài)林(lín)業三(sān)維掃描中(zhōng)的(de)優勢

(1)主(zhǔ)動(dòng)式測量

移動(dòng)激光(guāng)掃描設備無需自(zì)然光(guāng)。在(zài)黃昏、夜(yè)間(jiān)、陰天(tiān)等场(chǎng)景中(zhōng),即使傳統測量方(fāng)式束(shù)手(shǒu)無策,其(qí)獲取數據(jù)的(de)精度(dù)完全不(bù)受影响。

(2)數據(jù)獲取效率高(gāo)

相較于(yú)傳統測绘以(yǐ)及(jí)固定(dìng)式激光(guāng)掃描手(shǒu)段(duàn),數據(jù)采集更(gèng)加快(kuài)速、全面(miàn),無懼大(dà)體(tǐ)量工作(zuò)的(de)挑戰。

(3)數據(jù)成(chéng)果(guǒ)應(yìng)用(yòng)廣泛

通(tòng)过(guò)移動(dòng)激光(guāng)掃描設備,獲取點(diǎn)雲(yún)數據(jù)的(de)同(tóng)时(shí)還(huán)可(kě)獲取全景图(tú),該數據(jù)可(kě)用(yòng)于(yú)森(sēn)林(lín)資源調查,進(jìn)行單木(mù)分(fēn)割,提(tí)取樹(shù)位(wèi)置、樹(shù)高(gāo)、胸徑、冠幅等信(xìn)息,還(huán)可(kě)用(yòng)于(yú)建模等。

(4)非(fēi)接觸式采集

移動(dòng)激光(guāng)掃描設備無需接觸被(bèi)采集物(wù)即可(kě)獲取高(gāo)精數據(jù),且(qiě)設備掃描範圍較廣,在(zài)不(bù)傷害植被(bèi)的(de)情(qíng)況下(xià)高(gāo)效完成(chéng)數據(jù)采集。

六(liù)、利用(yòng)新(xīn)興技術(shù)为(wèi)林(lín)業带来(lái)技術(shù)性(xìng)革(gé)命性(xìng)发展(zhǎn),移動(dòng)激光(guāng)掃描儀已被(bèi)确定(dìng)为(wèi)從地面(miàn)绘制森(sēn)林(lín)地图(tú)的(de)有(yǒu)效方(fāng)法(fǎ),提(tí)供準确的(de)點(diǎn)雲(yún),作(zuò)为(wèi)深度(dù)學(xué)習研究機(jī)会(huì)的(de)基礎。

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