如(rú)是(shì)RS系(xì)列測量系(xì)統是(shì)華測首款激光(guāng)SLAM&高(gāo)精度(dù)RTK融合的(de)産品，通(tòng)过(guò)将RTK與(yǔ)激光(guāng)SLAM及(jí)视觉SLAM進(jìn)行深度(dù)融合解(jiě)算，實(shí)現(xiàn)高(gāo)精度(dù)免回环(huán)，带来(lái)全新(xīn)測量體(tǐ)验(yàn)，滿足國(guó)土測绘、智慧城(chéng)市(shì)建設、BIM施工、農林(lín)測量、電(diàn)力檢測、堆體(tǐ)測量、地下(xià)空(kōng)間(jiān)數據(jù)采集等多(duō)種(zhǒng)作(zuò)業场(chǎng)景的(de)要(yào)求。

高(gāo)精度(dù)RTK與(yǔ)SLAM深融合，精度(dù)就(jiù)是(shì)高(gāo)

秉承華測20多(duō)年(nián)高(gāo)精度(dù)GNSS設計(jì)，各(gè)種(zhǒng)複雜环(huán)境下(xià)優于(yú)3cm的(de)RTK定(dìng)位(wèi)結果(guǒ)作(zuò)为(wèi)測图(tú)基準，激光(guāng)/视觉SLAM與(yǔ)高(gāo)精度(dù)RTK深度(dù)融合解(jiě)算，實(shí)現(xiàn)全场(chǎng)景5cm精度(dù)。

實(shí)时(shí)SLAM解(jiě)算

內(nèi)嵌CPU 1.2T數據(jù)算力支撐，13000平方(fāng)米(mǐ)區(qū)域內(nèi)無間(jiān)斷實(shí)时(shí)SLAM解(jiě)算，實(shí)时(shí)點(diǎn)雲(yún)浏覽與(yǔ)即时(shí)量測，內(nèi)業可(kě)直(zhí)接從主(zhǔ)機(jī)拷貝點(diǎn)雲(yún)成(chéng)果(guǒ)，無需二(èr)次(cì)後(hòu)處(chù)理(lǐ)。

支持(chí)後(hòu)處(chù)理(lǐ)精度(dù)二(èr)次(cì)精化(huà)

对(duì)于(yú)高(gāo)精度(dù)測量要(yào)求使用(yòng)场(chǎng)景，也(yě)支持(chí)通(tòng)过(guò)CoPre软(ruǎn)件(jiàn)对(duì)實(shí)时(shí)點(diǎn)雲(yún)成(chéng)果(guǒ)進(jìn)行二(èr)次(cì)精化(huà)處(chù)理(lǐ)提(tí)升(shēng)精度(dù)，精化(huà)後(hòu)的(de)點(diǎn)雲(yún)厚度(dù)小于(yú)2cm，相对(duì)測量精度(dù)小于(yú)1cm。

室(shì)內(nèi)外坐标(biāo)系(xì)框架統一(yī)

統一(yī)坐标(biāo)框架为(wèi)CGCS2000，室(shì)外采用(yòng)RTK坐标(biāo)系(xì)（SWAS、CORS、單基站），室(shì)外到(dào)室(shì)內(nèi)坐标(biāo)系(xì)保持(chí)一(yī)致(zhì)，免布(bù)設控制點(diǎn)，無需坐标(biāo)轉(zhuǎn)換。

免路(lù)徑回环(huán)，路(lù)徑自(zì)由規劃(huà)

RTK高(gāo)精度(dù)定(dìng)位(wèi)信(xìn)息實(shí)时(shí)校(xiào)準SLAM位(wèi)姿信(xìn)息，同(tóng)时(shí)免去(qù)傳統手(shǒu)持(chí)掃描儀常見(jiàn)的(de)路(lù)徑回环(huán)要(yào)求，路(lù)徑規劃(huà)自(zì)由，減少(shǎo)外業时(shí)长(cháng)與(yǔ)數據(jù)存儲量。

實(shí)时(shí)精度(dù)提(tí)醒，不(bù)返工

創新(xīn)性(xìng)地采用(yòng)自(zì)研SQC精度(dù)自(zì)耦合算法(fǎ)，實(shí)时(shí)計(jì)算SLAM點(diǎn)雲(yún)精度(dù)，並(bìng)通(tòng)过(guò)綠(lǜ)、黃、紅(hóng)三(sān)色(sè)進(jìn)行點(diǎn)雲(yún)精度(dù)預警，提(tí)醒用(yòng)戶及(jí)时(shí)采取有(yǒu)效措施，保證最(zuì)終(zhōng)成(chéng)果(guǒ)精度(dù)，不(bù)返工。

創新(xīn)SFix技術(shù)，沒(méi)有(yǒu)信(xìn)号(hào)也(yě)能(néng)測

創新(xīn)SFix技術(shù)，当RS系(xì)列測量系(xì)統進(jìn)入(rù)無信(xìn)号(hào)或(huò)弱(ruò)信(xìn)号(hào)區(qū)域，常規RTK無法(fǎ)作(zuò)業时(shí)，通(tòng)过(guò)激光(guāng)測距信(xìn)息和(hé)SLAM角(jiǎo)度(dù)約束(shù)信(xìn)息，反(fǎn)算RTK的(de)当前(qián)測點(diǎn)坐标(biāo)，保證1min內(nèi)依然保持(chí)5cm精度(dù)，解(jiě)決RTK作(zuò)業最(zuì)後(hòu)100m的(de)測量難題(tí)。

Vi-LiDAR無接觸測量新(xīn)模式，全新(xīn)體(tǐ)验(yàn)

RS系(xì)列測量系(xì)統開(kāi)創RTK産品Vi-LiDAR非(fēi)接觸測量新(xīn)模式，以(yǐ)三(sān)目摄像头(tóu)捕捉场(chǎng)景图(tú)像，現(xiàn)场(chǎng)拍照並(bìng)在(zài)照片(piàn)上(shàng)選擇待測點(diǎn)後(hòu)，以(yǐ)RTK为(wèi)起(qǐ)點(diǎn)的(de)測量射線(xiàn)與(yǔ)SLAM點(diǎn)雲(yún)的(de)交點(diǎn)，實(shí)时(shí)計(jì)算待測點(diǎn)三(sān)維坐标(biāo)，實(shí)現(xiàn)全新(xīn)無接觸測量模式，RTK也(yě)可(kě)以(yǐ)像全站儀一(yī)樣(yàng)瞄準測量，保證15m範圍內(nèi)5cm測量精度(dù)。

兼容常規RTK移動(dòng)站功能(néng)

具備常規移動(dòng)站RTK的(de)所(suǒ)有(yǒu)功能(néng)，可(kě)使用(yòng)測地通(tòng)APP進(jìn)行作(zuò)業，無縫兼容原有(yǒu)測量業务，原有(yǒu)華測RTK用(yòng)戶無需額外學(xué)習，即可(kě)輕(qīng)松上(shàng)手(shǒu)。

全新(xīn)HPGS模式，模型好(hǎo)看(kàn)又好(hǎo)用(yòng)

基于(yú)3DGS技術(shù)，真(zhēn)實(shí)還(huán)原現(xiàn)實(shí)世界；創新(xīn)HPGS+CoCloud雲(yún)平台(tái)，效率提(tí)升(shēng)5倍；支持(chí)量測和(hé)編輯，相对(duì)精度(dù)5cm；PC、平闆、手(shǒu)機(jī)都能(néng)浏覽。