品牌(pái)：華測
型号(hào)：AS-300HL
産品簡介：行者(zhě)X500多(duō)旋翼無人(rén)機(jī)是(shì)華測导航自(zì)主(zhǔ)研发的(de)全新(xīn)飛行平台(tái)，在(zài)载(zài)重(zhòng)和(hé)續航方(fāng)面(miàn)表現(xiàn)出(chū)色(sè)。憑借(jiè)先(xiān)進(jìn)的(de)飛控系(xì)統和(hé)高(gāo)精度(dù)定(dìng)位(wèi)技術(shù)，行者(zhě)X500提(tí)供了(le)良好(hǎo)的(de)操控體(tǐ)验(yàn)和(hé)出(chū)色(sè)的(de)飛行性(xìng)能(néng)。X500支持(chí)多(duō)種(zhǒng)負载(zài)和(hé)第(dì)三(sān)方(fāng)载(zài)荷擴展(zhǎn)，能(néng)夠适應(yìng)國(guó)土測绘、城(chéng)市(shì)監控、應(yìng)急偵察、災害救援以(yǐ)及(jí)各(gè)種(zhǒng)巡檢等多(duō)種(zhǒng)作(zuò)業需求。
行者(zhě)X500多(duō)旋翼無人(rén)機(jī)是(shì)華測导航自(zì)主(zhǔ)研发的(de)全新(xīn)飛行平台(tái)，在(zài)载(zài)重(zhòng)和(hé)續航方(fāng)面(miàn)表現(xiàn)出(chū)色(sè)。憑借(jiè)先(xiān)進(jìn)的(de)飛控系(xì)統和(hé)高(gāo)精度(dù)定(dìng)位(wèi)技術(shù)，行者(zhě)X500提(tí)供了(le)良好(hǎo)的(de)操控體(tǐ)验(yàn)和(hé)出(chū)色(sè)的(de)飛行性(xìng)能(néng)。X500支持(chí)多(duō)種(zhǒng)負载(zài)和(hé)第(dì)三(sān)方(fāng)载(zài)荷擴展(zhǎn)，能(néng)夠适應(yìng)國(guó)土測绘、城(chéng)市(shì)監控、應(yìng)急偵察、災害救援以(yǐ)及(jí)各(gè)種(zhǒng)巡檢等多(duō)種(zhǒng)作(zuò)業需求。
出(chū)色(sè)载(zài)重(zhòng)，超长(cháng)續航
行者(zhě)X500性(xìng)能(néng)強(qiáng)勁，最(zuì)大(dà)载(zài)重(zhòng)5公(gōng)斤(jīn)，最(zuì)大(dà)續航时(shí)間(jiān)58分(fēn)钟，搭载(zài)華測AA10可(kě)飛行50分(fēn)钟。1米(mǐ)軸距內(nèi)做到(dào)航时(shí)载(zài)重(zhòng)俱佳，作(zuò)業半徑大(dà)，可(kě)減少(shǎo)飛行架次(cì)，有(yǒu)效提(tí)升(shēng)作(zuò)業效率。
複雜环(huán)境、無所(suǒ)畏懼
輕(qīng)巧的(de)結構設計(jì)結合強(qiáng)勁的(de)動(dòng)力系(xì)統，提(tí)升(shēng)了(le)作(zuò)業半徑和(hé)飛行穩定(dìng)性(xìng)，适應(yìng)複雜环(huán)境。具備IP55防護等級，支持(chí)20公(gōng)里控制距離，适用(yòng)于(yú)-20℃至(zhì)50℃的(de)温(wēn)度(dù)範圍。
毫(háo)米(mǐ)波避障雷(léi)达(dá)，安(ān)全飛行
配備毫(háo)米(mǐ)波避障雷(léi)达(dá)，具備晝夜(yè)环(huán)境感(gǎn)知及(jí)避障能(néng)力，有(yǒu)效探測 80 米(mǐ)。可(kě)对(duì)樹(shù)木(mù)、高(gāo)樓、信(xìn)号(hào)塔等障礙物(wù)進(jìn)行精準識别並(bìng)避障。对(duì)高(gāo)壓線(xiàn)、樹(shù)枝等细(xì)小障礙物(wù)也(yě)能(néng)可(kě)靠檢測，飛行更(gèng)自(zì)主(zhǔ)，更(gèng)安(ān)全。
多(duō)重(zhòng)冗餘設計(jì)，飛行可(kě)靠
行者(zhě)X500 無人(rén)機(jī)多(duō)重(zhòng)冗餘設計(jì)保障安(ān)全飛行。双(shuāng) GNSS 提(tí)供穩定(dìng)精準定(dìng)位(wèi)及(jí)厘(lí)米(mǐ)級POS，三(sān)重(zhòng) IMU 搭配先(xiān)進(jìn)算法(fǎ)實(shí)时(shí)監測無人(rén)機(jī)狀态，双(shuāng)餘度(dù)飛控系(xì)統，可(kě)自(zì)動(dòng)切換主(zhǔ)從控，提(tí)供多(duō)重(zhòng)安(ān)全保障。多(duō)種(zhǒng)保護策略，为(wèi)飛行安(ān)全保駕護航。
vSLAM视觉定(dìng)位(wèi)系(xì)統，精準降落(là)
采用(yòng)vSLAM技術(shù)，固定(dìng)起(qǐ)降點(diǎn)實(shí)現(xiàn)厘(lí)米(mǐ)級精準降落(là)，移動(dòng)场(chǎng)景配合Mark闆，通(tòng)过(guò)高(gāo)頻次(cì)图(tú)像捕獲計(jì)算實(shí)現(xiàn)在(zài)車輛、船舶上(shàng)安(ān)全降落(là)，适用(yòng)于(yú)應(yìng)急救援等多(duō)个(gè)行業。
新(xīn)一(yī)代(dài)行業图(tú)傳系(xì)統
采用(yòng)MIMO 双(shuāng)天(tiān)線(xiàn)及(jí) SDR技術(shù)的(de)抗干(gàn)扰數據(jù)鍊(liàn)路(lù)，确保數據(jù)傳輸的(de)穩定(dìng)性(xìng)，實(shí)現(xiàn)在(zài)飛行过(guò)程中(zhōng)實(shí)时(shí)監控不(bù)中(zhōng)斷，可(kě)實(shí)現(xiàn)最(zuì)大(dà) 20 km的(de)傳輸距離，進(jìn)一(yī)步拓宽(kuān)了(le)X500的(de)應(yìng)用(yòng)场(chǎng)景。
SmartGo地面(miàn)控制软(ruǎn)件(jiàn)
華測自(zì)研的(de) SmartGo 地面(miàn)控制软(ruǎn)件(jiàn)，飛行參數及(jí)狀态清(qīng)晰可(kě)見(jiàn)，作(zuò)業方(fāng)便。支持(chí)多(duō)種(zhǒng)航線(xiàn)类型，矩形、带狀、多(duō)邊(biān)形、立面(miàn)航線(xiàn)等皆可(kě)輕(qīng)松規劃(huà)，滿足不(bù)同(tóng)任务场(chǎng)景的(de)需求。
全新(xīn)充電(diàn)系(xì)統
B10智能(néng)飛行電(diàn)池支持(chí)双(shuāng)電(diàn)热(rè)替換，輕(qīng)松實(shí)現(xiàn)多(duō)架次(cì)不(bù)斷電(diàn)飛行。450次(cì)循环(huán)後(hòu)容量仍超80%，滿足高(gāo)頻使用(yòng)需求。BS10智能(néng)充電(diàn)箱(xiāng)可(kě)同(tóng)时(shí)充6块(kuài)B10電(diàn)池，最(zuì)快(kuài)僅需40分(fēn)钟電(diàn)量從20%快(kuài)速提(tí)升(shēng)至(zhì)90%。關(guān)鍵时(shí)刻(kè)变身(shēn)“戶外移動(dòng)電(diàn)源”，确保連(lián)續作(zuò)業無憂。
| 項目 | 內(nèi)容 | 參數 |
| 飛行器 | 機(jī)型 | X500 |
| 機(jī)身(shēn)結構 | 碳纖維複合材料 | |
| 尺(chǐ)寸（展(zhǎn)開(kāi)狀态，不(bù)含槳葉(yè)） | 770 x 804 x 450 mm（L x W x H） | |
| 尺(chǐ)寸（折疊狀态，含槳葉(yè)） | 485 x 490 x 450 mm（L x W x H） | |
| 对(duì)稱電(diàn)機(jī)軸距 | 1000mm | |
| 重(zhòng)量 | 空(kōng)機(jī)重(zhòng)量（不(bù)含電(diàn)池）：約 4.4 千(qiān)克(kè) | |
| 空(kōng)機(jī)重(zhòng)量（含双(shuāng)電(diàn)池）：約 8.9 千(qiān)克(kè) | ||
| 最(zuì)大(dà)载(zài)重(zhòng) | 5kg | |
| 最(zuì)大(dà)起(qǐ)飛重(zhòng)量 | 13.9kg | |
| 悬停精度(dù)（無風(fēng)或(huò)微風(fēng)环(huán)境） | 垂直(zhí)：±0.5 米(mǐ)（GNSS 正(zhèng)常工作(zuò)时(shí)） ±0.1 米(mǐ)（RTK 定(dìng)位(wèi)正(zhèng)常工作(zuò)时(shí)） | |
| 水(shuǐ)平：±1.5 米(mǐ)（GNSS 正(zhèng)常工作(zuò)时(shí)） ±0.1 米(mǐ)（RTK 定(dìng)位(wèi)正(zhèng)常工作(zuò)时(shí)） | ||
| RTK位(wèi)置精度(dù)(在(zài)RTK FIX时(shí)) | 水(shuǐ)平：1cm±1ppm | |
| 垂直(zhí)：1.5cm±1ppm | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | |
| 工作(zuò)环(huán)境温(wēn)度(dù) | -20℃~50℃ | |
| 存儲环(huán)境温(wēn)度(dù) | -40℃~70℃ | |
| 任务响應(yìng)时(shí)間(jiān) | 展(zhǎn)開(kāi)≤2min，撤收(shōu)≤2min | |
| 運輸箱(xiāng)尺(chǐ)寸 | 792 x 520 x 313 mm（L x W x H） | |
| 飛行性(xìng)能(néng) | 最(zuì)大(dà)爬升(shēng)速度(dù) | 8 米(mǐ)/秒(miǎo) |
| 最(zuì)大(dà)下(xià)降速度(dù)（垂直(zhí)） | 6 米(mǐ)/秒(miǎo) | |
| 最(zuì)大(dà)水(shuǐ)平飛行速度(dù) | 23 米(mǐ)/秒(miǎo) | |
| 最(zuì)长(cháng)飛行时(shí)間(jiān)① | 58min@空(kōng)载(zài) | |
| 40min@4kg载(zài)荷 | ||
| 防護等級② | IP55 | |
| 避障模块(kuài) | 前(qián)向毫(háo)米(mǐ)波避障 | |
| 障礙物(wù)感(gǎn)知範圍 | 80 米(mǐ) | |
| 降落(là)偏差③ | ≤10cm（视觉引导降落(là)功能(néng)正(zhèng)常工作(zuò)时(shí)） | |
| ≤8cm（RTK定(dìng)位(wèi)正(zhèng)常工作(zuò)时(shí)） | ||
| 屏幕 | 10.1英寸觸控屏，分(fēn)辨率1920×1200，最(zuì)大(dà)亮(liàng)度(dù) 1000 尼特(tè) | |
| EC10遙控器 | 重(zhòng)量 | 約1.5kg |
| 電(diàn)池类型 | Li-ion | |
| 續航时(shí)間(jiān) | 約5h | |
| 工作(zuò)环(huán)境温(wēn)度(dù) | -20℃~50℃ | |
| 工作(zuò)頻率 | 2.4015 GHz 至(zhì) 2.4814 GHz | |
最(zuì)大(dà)信(xìn)号(hào)有(yǒu)效距離（無干(gàn)扰、無遮擋） | 20km | |
| 智能(néng)飛行電(diàn)池 | 型号(hào) | B10 |
| 容量 | 10000 mAh | |
| 電(diàn)壓 | 47.04 V | |
| 类型 | Li-ion | |
| 能(néng)量 | 470.4 Wh | |
| 重(zhòng)量 | 約2.25 kg | |
| 工作(zuò)环(huán)境温(wēn)度(dù) | -20℃ ~ 50℃ | |
| 理(lǐ)想(xiǎng)存放(fàng)环(huán)境温(wēn)度(dù) | 22℃ ~ 30℃ | |
| 充電(diàn)环(huán)境温(wēn)度(dù)④ | -20℃ ~ 40℃ | |
| 充電(diàn)时(shí)間(jiān) | 完全充滿两(liǎng)块(kuài)B10智能(néng)飛行電(diàn)池約需70 分(fēn)钟，從 20% 充到(dào) 90% 約需40 分(fēn)钟。 | |
| 支持(chí)载(zài)荷 | 支持(chí)载(zài)荷安(ān)裝(zhuāng)方(fāng)式 | 下(xià)置單载(zài)荷 |
| 上(shàng)置單载(zài)荷 | ||
| 下(xià)置双(shuāng)载(zài)荷 | ||
| 下(xià)置單载(zài)荷 + 上(shàng)置單载(zài)荷 | ||
| 支持(chí)華測载(zài)荷类型⑤ | 相機(jī)：C5/C30 | |
| 激光(guāng)掃描系(xì)統：AU20/AA15/AA10/AA9/AR10 | ||
| 支持(chí)三(sān)方(fāng)载(zài)荷类型⑤ | 僅支持(chí)基于(yú)華測SDK 适配開(kāi)发的(de)負载(zài) | |
| 智能(néng)充電(diàn)箱(xiāng) | 型号(hào) | BS10 |
| 外形尺(chǐ)寸 | 576 x 372 x 302 mm（L x W x H） | |
| 空(kōng)箱(xiāng)重(zhòng)量 | 約9.9 kg | |
| 可(kě)放(fàng)置物(wù)品 | 6 块(kuài) B10 智能(néng)飛行電(diàn)池 | |
| 輸入(rù)電(diàn)壓 | 100 VAC 至(zhì) 120 VAC，50 Hz 至(zhì) 60 Hz | |
| 220 VAC 至(zhì) 240 VAC，50 Hz 至(zhì) 60 Hz | ||
| 最(zuì)大(dà)輸入(rù)功率 | 1200W | |
| 輸出(chū)功率 | 1000W | |
| 工作(zuò)环(huán)境温(wēn)度(dù) | -20℃ ~ 40℃ | |
本(běn)文(wén)件(jiàn)所(suǒ)列出(chū)的(de)各(gè)項參數數值均为(wèi)理(lǐ)論值或(huò)華測导航測試人(rén)員在(zài)特(tè)定(dìng)受控測試环(huán)境下(xià)測得值（請見(jiàn)各(gè)項具體(tǐ)说(shuō)明(míng)），實(shí)際使用(yòng)中(zhōng)可(kě)能(néng)因(yīn)産品个(gè)體(tǐ)差异(yì)、固件(jiàn)版本(běn)、使用(yòng)条(tiáo)件(jiàn)、
使用(yòng)方(fāng)式和(hé)使用(yòng)环(huán)境等不(bù)同(tóng)使得結果(guǒ)或(huò)有(yǒu)不(bù)同(tóng)程度(dù)的(de)差异(yì)，請以(yǐ)實(shí)際使用(yòng)的(de)情(qíng)況为(wèi)準。 为(wèi)提(tí)供盡可(kě)能(néng)準确的(de)産品信(xìn)息、參數數值，華測导航可(kě)能(néng)實(shí)时(shí)对(duì)本(běn)文(wén)件(jiàn)的(de)文(wén)字(zì)表述、
參數數值等內(nèi)容進(jìn)行調整和(hé)修正(zhèng)，以(yǐ)求與(yǔ)實(shí)際産品性(xìng)能(néng)、規格等信(xìn)息相匹(pǐ)配。由于(yú)産品批次(cì)和(hé)生(shēng)産供應(yìng)因(yīn)素等實(shí)时(shí)变化(huà)，如(rú)卻有(yǒu)必要(yào)進(jìn)行前(qián)述修改和(hé)調整的(de)，恕不(bù)專門(mén)通(tòng)知，
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