AA9是(shì)華測自(zì)主(zhǔ)研发的(de)全新(xīn)一(yī)代(dài)智能(néng)激光(guāng)航測系(xì)統，它(tā)以(yǐ)高(gāo)性(xìng)能(néng)、智能(néng)化(huà)、高(gāo)性(xìng)價比为(wèi)設計(jì)理(lǐ)念，可(kě)廣泛應(yìng)用(yòng)于(yú)地形測绘、工程勘測、礦山(shān)測量、數字(zì)孿生(shēng)、電(diàn)力巡線(xiàn)、林(lín)業調查等領域。

測绘級高(gāo)精度(dù)

               AA9激光(guāng)航測系(xì)統延續華測导航測绘級高(gāo)精度(dù)激光(guāng)航測系(xì)統設計(jì)理(lǐ)念，集成(chéng)自(zì)研測绘級高(gāo)精度(dù)激光(guāng)雷(léi)达(dá)和(hé)    工業級高(gāo)性(xìng)能(néng)慣导系(xì)統，實(shí)現(xiàn)180m作(zuò)業航高(gāo)下(xià)依然能(néng)滿足優于(yú)5cm點(diǎn)雲(yún)精度(dù)。平面(miàn)精度(dù)可(kě)达(dá)5cm[1]，高(gāo)程精度(dù)可(kě)达(dá)4cm[1]。

測绘級激光(guāng)

          采用(yòng)第(dì)三(sān)代(dài)RWP實(shí)时(shí)波形處(chù)理(lǐ)技術(shù)，最(zuì)大(dà)发射點(diǎn)頻50万(wàn)點(diǎn)/秒(miǎo)[2]、最(zuì)长(cháng)測程600m[3]，重(zhòng)複測距精度(dù)5mm[4]。

工業級高(gāo)性(xìng)能(néng)慣导系(xì)統

數據(jù)更(gèng)新(xīn)頻率500Hz，免算法(fǎ)補償獲取高(gāo)精度(dù)測角(jiǎo)，原始(shǐ)點(diǎn)雲(yún)厚度(dù)6cm，精化(huà)後(hòu)點(diǎn)雲(yún)厚度(dù)2cm。

植被(bèi)穿透性(xìng)能(néng)強(qiáng)

               AA9集成(chéng)測绘級單線(xiàn)激光(guāng)雷(léi)达(dá)，激光(guāng)脈沖能(néng)量強(qiáng)、100米(mǐ)光(guāng)斑大(dà)小5.5cm、最(zuì)多(duō)6次(cì)[5]回波，可(kě)以(yǐ)有(yǒu)效穿透茂密植被(bèi)冠层(céng)，輕(qīng)松獲取地面(miàn)點(diǎn)數據(jù)。

測绘相機(jī)

數據(jù)自(zì)動(dòng)整理(lǐ)

          AA9 激光(guāng)航測系(xì)統外業采集的(de)多(duō)源數據(jù)統一(yī)存儲，工程目录(lù)自(zì)動(dòng)整理(lǐ)，內(nèi)業直(zhí)接拷貝，作(zuò)業更(gèng)高(gāo)效。

點(diǎn)雲(yún)實(shí)时(shí)回傳

支持(chí)實(shí)时(shí)點(diǎn)雲(yún)浏覽，及(jí)时(shí)发現(xiàn)數據(jù)不(bù)完整問(wèn)題(tí)，避免事(shì)後(hòu)返工。

视頻流實(shí)时(shí)回傳

                實(shí)时(shí)回傳實(shí)際采集场(chǎng)景信(xìn)息，與(yǔ)實(shí)时(shí)點(diǎn)雲(yún)結合，确認采集到(dào)的(de)地物(wù)完整性(xìng)，並(bìng)有(yǒu)效規避降落(là)过(guò)程中(zhōng)下(xià)方(fāng)障礙物(wù)造成(chéng)的(de)飛行安(ān)全。

免基站服(fú)务.

              華測导航在(zài)全國(guó)建有(yǒu)4200+个(gè)高(gāo)标(biāo)準基站，可(kě)實(shí)現(xiàn)免基站作(zuò)業，外業更(gèng)簡單。無需上(shàng)傳任何數據(jù)，下(xià)载(zài)雲(yún)基站本(běn)地解(jiě)算，數據(jù)更(gèng)安(ān)全。SWAS雲(yún)端電(diàn)離层(céng)算法(fǎ)與(yǔ)本(běn)地POS解(jiě)算算法(fǎ)同(tóng)源，精度(dù)更(gèng)高(gāo)。

多(duō)场(chǎng)景應(yìng)用(yòng)

*本(běn)页(yè)面(miàn)所(suǒ)列出(chū)的(de)各(gè)項參數數值均为(wèi)理(lǐ)論值或(huò)華測导航測試人(rén)員在(zài)特(tè)定(dìng)受控測試环(huán)境下(xià)測得值（請見(jiàn)各(gè)項具體(tǐ)说(shuō)明(míng)），實(shí)際使用(yòng)中(zhōng)可(kě)能(néng)因(yīn)産品个(gè)體(tǐ)差异(yì)、固件(jiàn)版本(běn)、使用(yòng)条(tiáo)件(jiàn)、使用(yòng)方(fāng)式和(hé)使用(yòng)环(huán)境等不(bù)同(tóng)使得結果(guǒ)或(huò)有(yǒu)不(bù)同(tóng)程度(dù)的(de)差异(yì)，請以(yǐ)實(shí)際使用(yòng)的(de)情(qíng)況为(wèi)準。

**为(wèi)提(tí)供盡可(kě)能(néng)準确的(de)産品信(xìn)息、參數數值，華測导航可(kě)能(néng)實(shí)时(shí)对(duì)本(běn)页(yè)面(miàn)的(de)文(wén)字(zì)表述、參數數值等內(nèi)容進(jìn)行調整和(hé)修正(zhèng)，以(yǐ)求與(yǔ)實(shí)際産品性(xìng)能(néng)、規格等信(xìn)息相匹(pǐ)配。由于(yú)産品批次(cì)和(hé)生(shēng)産供應(yìng)因(yīn)素等實(shí)时(shí)变化(huà)，如(rú)卻有(yǒu)必要(yào)進(jìn)行前(qián)述修改和(hé)調整的(de)，恕不(bù)專門(mén)通(tòng)知，請以(yǐ)官网(wǎng)實(shí)时(shí)信(xìn)息为(wèi)準。

[1] 在(zài)航高(gāo)180米(mǐ)，航速8米(mǐ)/秒(miǎo)时(shí)，在(zài)華測导航标(biāo)準測試场(chǎng)測得。在(zài)不(bù)同(tóng)作(zuò)業环(huán)境下(xià)可(kě)能(néng)存在(zài)差异(yì)。

[2] 最(zuì)大(dà)发射點(diǎn)頻为(wèi)50万(wàn)點(diǎn)/秒(miǎo)，可(kě)選10万(wàn)點(diǎn)/秒(miǎo)、30万(wàn)點(diǎn)/秒(miǎo)、50万(wàn)點(diǎn)/秒(miǎo)三(sān)種(zhǒng)不(bù)同(tóng)點(diǎn)頻進(jìn)行作(zuò)業。

[3] 激光(guāng)发射點(diǎn)頻100kHz、目标(biāo)反(fǎn)射率不(bù)低(dī)于(yú)50%时(shí)的(de)測量距離。在(zài)不(bù)同(tóng)作(zuò)業环(huán)境下(xià)可(kě)能(néng)存在(zài)差异(yì)。

[4] 在(zài)華測导航标(biāo)準測試场(chǎng)，180米(mǐ)距離處(chù)測得，一(yī)个(gè)标(biāo)準差值。在(zài)不(bù)同(tóng)作(zuò)業环(huán)境下(xià)可(kě)能(néng)存在(zài)差异(yì)。

[5] 實(shí)際回波次(cì)數取決于(yú)作(zuò)業场(chǎng)景，最(zuì)多(duō)6次(cì)回波。

AA9航測系(xì)統.pdf