選煤(méi)廠(chǎng)是(shì)对(duì)煤(méi)炭進(jìn)行分(fēn)選，除去(qù)原煤(méi)中(zhōng)的(de)礦物(wù)雜，把(bǎ)它(tā)分(fēn)成(chéng)不(bù)同(tóng)規格的(de)産品的(de)煤(méi)炭加工廠(chǎng)也叫洗煤(méi)廠(chǎng)，此(cǐ)外(wài)還(huán)有(yǒu)中(zhōng)煤(méi)和(hé)煤(méi)泥(ní)等副産品。

-01-

廠(chǎng)區(qū)外(wài)部(bù)采用(yòng)無人(rén)機(jī)傾斜攝影的(de)方(fāng)式获取(qǔ)彩色(sè)模型數據(jù),采集控制點(diǎn)坐标(biāo)與(yǔ)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)進(jìn)行坐标(biāo)轉(zhuǎn)換，融合點(diǎn)雲(yún)數據(jù)快(kuài)速得到(dào)廠(chǎng)區(qū)內(nèi)外(wài)完整的(de)三(sān)維數據(jù)。

▼ 無人(rén)機(jī)傾斜攝影▼

▼ 無人(rén)機(jī)三(sān)維模型 ▼

-02-

采用(yòng)三(sān)維激光(guāng)扫描技術(shù)对(duì)選煤(méi)廠(chǎng)設施設备進(jìn)行快(kuài)速三(sān)維激光(guāng)扫描，得到(dào)選煤(méi)廠(chǎng)高精度(dù)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)數據(jù)。

▼ 外(wài)業采集▼

-03-

運用(yòng)RTK進(jìn)行控制點(diǎn)測量(liàng)，基于控制點(diǎn)将數據(jù)坐标(biāo)轉(zhuǎn)換，控制數據(jù)誤差，並(bìng)可(kě)以(yǐ)得到(dào)大(dà)地(dì)坐标(biāo)系(xì)下(xià)地(dì)形的(de)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)。

▼ 控制网(wǎng)測量(liàng)▼

-04-

采用(yòng)高分(fēn)辨率相機(jī)采集現(xiàn)场(chǎng)設备照片(piàn)，提(tí)取(qǔ)所(suǒ)需要(yào)的(de)顔色(sè)信(xìn)息及(jí)紋理(lǐ)信(xìn)息，用(yòng)于後(hòu)續模型貼图(tú)。

▼ 紋理(lǐ)采集▼

-01-

點(diǎn)雲(yún)拼接，就(jiù)是(shì)把(bǎ)不(bù)同(tóng)位(wèi)置的(de)點(diǎn)雲(yún)通过(guò)重(zhòng)疊部(bù)分(fēn)的(de)信(xìn)息，變(biàn)換到(dào)同(tóng)一(yī)个(gè)位(wèi)置，将多(duō)站扫描數據(jù)拼接成(chéng)为(wèi)一(yī)个(gè)完整的(de)點(diǎn)雲(yún)。

▼ 點(diǎn)雲(yún)數據(jù) ▼

利用(yòng)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)實(shí)現(xiàn)選煤(méi)廠(chǎng)精细(xì)化(huà)建模，三(sān)維數字(zì)化(huà)深化(huà)交底和(hé)协同(tóng)管理(lǐ)。

▼點(diǎn)雲(yún)逆向(xiàng)建模▼

-02-

最(zuì)終(zhōng)後(hòu)期(qī)模型出(chū)来(lái)啦！三(sān)維數據(jù)的(de)表(biǎo)現(xiàn)形式，相对(duì)于二(èr)維平面(miàn)图(tú)更(gèng)加直(zhí)觀，完全(quán)1比1等比例制作(zuò)，真(zhēn)實(shí)還(huán)原廠(chǎng)區(qū)內(nèi)外(wài)部(bù)全(quán)貌。

▼廠(chǎng)房(fáng)內(nèi)振動(dòng)篩三(sān)維模型 ▼

項目小結

利用(yòng)三(sān)維扫描數字(zì)化(huà)技術(shù)对(duì)洗煤(méi)廠(chǎng)廠(chǎng)區(qū)內(nèi)所(suǒ)有(yǒu)的(de)空(kōng)間(jiān)信(xìn)息获取(qǔ)創建三(sān)維信(xìn)息模型,實(shí)現(xiàn)了(le)对(duì)廠(chǎng)區(qū)內(nèi)設备車輛和(hé)工作(zuò)人(rén)員的(de)實(shí)时(shí)定(dìng)位(wèi)，提(tí)升(shēng)了(le)廠(chǎng)區(qū)安(ān)全(quán)性,为(wèi)煤(méi)礦生(shēng)産提(tí)供了(le)實(shí)时(shí)、方(fāng)便、有(yǒu)效的(de)檢索手(shǒu)段(duàn)和(hé)更(gèng)加直(zhí)觀的(de)巡檢方(fāng)式。