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大(dà)空(kōng)間(jiān)三(sān)維扫描儀

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如(rú)是(shì)GS5
如(rú)是(shì)GS5

如(rú)是(shì)GS5



品牌(pái):華測

型号(hào):GS5

産品簡介:如(rú)是(shì) GS5 測量(liàng)系(xì)統,是(shì)華測导航全(quán)新(xīn)推出(chū)的(de)工具級手(shǒu)持(chí) SLAM 激光(guāng)扫描儀。該設备一(yī)體(tǐ)化(huà)集成(chéng)激光(guāng)扫描儀、高精度(dù)慣导、高清(qīng)相機(jī)及(jí) GNSS 天(tiān)線(xiàn)等核心(xīn)传感(gǎn)器,依托高精度(dù)慣导與(yǔ) SLAM 深度(dù)融合,即便在(zài)走(zǒu)廊、多(duō)层(céng)樓梯(tī)等弱(ruò)特(tè)征环(huán)境中(zhōng)依然能(néng)夠穩定(dìng)建图(tú),高效、便捷地(dì)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)三(sān)維數據(jù)采集與(yǔ)建模。如(rú)是(shì) GS5 支持(chí)點(diǎn)雲(yún)、MESH、3DGS 等多(duō)種(zhǒng)成(chéng)果(guǒ)輸出(chū),可(kě)廣泛應(yìng)用(yòng)于建築測繪、室內(nèi)空(kōng)間(jiān)數字(zì)化(huà)等多(duō)个(gè)領域。

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如(rú)是(shì) GS5 測量(liàng)系(xì)統,是(shì)華測导航全(quán)新(xīn)推出(chū)的(de)工具級手(shǒu)持(chí) SLAM 激光(guāng)扫描儀。該設备一(yī)體(tǐ)化(huà)集成(chéng)激光(guāng)扫描儀、高精度(dù)慣导、高清(qīng)相機(jī)及(jí) GNSS 天(tiān)線(xiàn)等核心(xīn)传感(gǎn)器,依托高精度(dù)慣导與(yǔ) SLAM 深度(dù)融合,即便在(zài)走(zǒu)廊、多(duō)层(céng)樓梯(tī)等弱(ruò)特(tè)征环(huán)境中(zhōng)依然能(néng)夠穩定(dìng)建图(tú),高效、便捷地(dì)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)三(sān)維數據(jù)采集與(yǔ)建模。如(rú)是(shì) GS5 支持(chí)點(diǎn)雲(yún)、MESH、3DGS 等多(duō)種(zhǒng)成(chéng)果(guǒ)輸出(chū),可(kě)廣泛應(yìng)用(yòng)于建築測繪、室內(nèi)空(kōng)間(jiān)數字(zì)化(huà)等多(duō)个(gè)領域。


高精度(dù)慣导與(yǔ)SLAM深融合,建图(tú)就(jiù)是(shì)穩



內(nèi)置0.5°/h 零(líng)偏高精度(dù)慣导,在(zài)走(zǒu)廊、多(duō)层(céng)樓梯(tī)等弱(ruò)特(tè)征场(chǎng)景下(xià),可(kě)憑借(jiè)強(qiáng)悍的(de)慣导能(néng)力精準推算設备運動(dòng)軌迹,牢牢保障 SLAM 解(jiě)算的(de)完整性與(yǔ)穩定(dìng)性。


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高點(diǎn)頻超廣角(jiǎo),扫描细(xì)节(jié)“滿格”在(zài)線(xiàn)



全(quán)新(xīn)一(yī)代(dài)激光(guāng)扫描头(tóu),點(diǎn)頻115万(wàn)點(diǎn)/秒(miǎo),精準捕捉细(xì)微物(wù)體(tǐ)與(yǔ)紋理(lǐ)细(xì)节(jié);360°×189° 超廣角(jiǎo)扫描,天(tiān)花闆、邊(biān)角(jiǎo)等難扫區(qū)域無需刻(kè)意(yì)調整角(jiǎo)度(dù)对(duì)準,即可(kě)完成(chéng)全(quán)域完整扫描。


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高清(qīng)賦色(sè),像素級场(chǎng)景重(zhòng)現(xiàn)



标(biāo)配双(shuāng)1200W像素高清(qīng)相機(jī),搭载(zài)自(zì)研ISP优化(huà)技術(shù),顯著提(tí)升(shēng)HPC高清(qīng)着色(sè)與(yǔ)MESH建模效果(guǒ),使模型色(sè)彩飽滿鮮活、質(zhì)感(gǎn)清(qīng)晰,让後(hòu)續矢量(liàng)繪图(tú)更(gèng)輕(qīng)松。此(cǐ)外(wài),基于華測全(quán)新(xīn)HPGS2.0引擎,如(rú)是(shì)GS5支持(chí)生(shēng)成(chéng)影视級真(zhēn)彩還(huán)原的(de)3D高斯模型,光(guāng)影效果(guǒ)保真(zhēn),精準複刻(kè)每一(yī)處(chù)细(xì)节(jié)。


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雲(yún)端處(chù)理(lǐ)更(gèng)省(shěng)心(xīn)



與(yǔ) CoCloud 構建起(qǐ)“雲(yún) + 端”模式,外(wài)業一(yī)鍵數據(jù)回(huí)传,雲(yún)端自(zì)動(dòng)解(jiě)算,輸出(chū)點(diǎn)雲(yún)、MESH 模型、3DGS 等多(duō)種(zhǒng)成(chéng)果(guǒ),大(dà)幅簡化(huà)作(zuò)業流程。


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項目內(nèi)容     参數
系(xì)統参數絕对(duì)精度(dù)< 3cm[1]
相对(duì)精度(dù)< 1cm[2]
重(zhòng)複精度(dù)< 2cm[2]
供電(diàn)方(fāng)式手(shǒu)柄電(diàn)池
電(diàn)池容量(liàng)47.5 Wh
單块(kuài)電(diàn)池續航时(shí)长(cháng)150 min[3]
功耗16W
數據(jù)存儲512 GB
重(zhòng)量(liàng)(含手(shǒu)柄電(diàn)池)1200 g
工作(zuò)温(wēn)度(dù)-20 °C to +50 °C
防護等級IP64[4]
激光(guāng)器激光(guāng)安(ān)全(quán)等級1級,人(rén)眼(yǎn)安(ān)全(quán)
測距40 m @10%反(fǎn)射率
點(diǎn)頻單回(huí)波(bō): 576 000 pts/sec
双(shuāng)回(huí)波(bō): 1152 000 pts/sec
通道(dào)64
视场(chǎng)角(jiǎo)360° × 189°
波(bō)长(cháng)905nm
定(dìng)位(wèi)定(dìng)姿系(xì)統GNSSGPS:L1,L2,L5
GLONASS:L1,L2
BEIDOU:B1,B2,B3
GALILEO:E1,E5a,E5b
QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,L6*
數據(jù)更(gèng)新(xīn)頻率500 Hz
陀螺儀零(líng)偏不(bù)穩定(dìng)性0.5°/hr
陀螺儀随機(jī)遊走(zǒu)0.01°/√hr
加速度(dù)計(jì)零(líng)偏不(bù)穩定(dìng)性10ug
加速度(dù)計(jì)随機(jī)遊走(zǒu)0.017m/s/√hr
相機(jī)數量(liàng)2
分(fēn)辨率标(biāo)準模式:12MP
原生(shēng)采集:48MP[5]
传感(gǎn)器尺(chǐ)寸(cùn)1/2 英寸(cùn)
视场(chǎng)角(jiǎo)360°(H)*360°(V)
連(lián)接Wi-Fi2.4GHz & 5GHz,IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3)
藍(lán)牙(yá)V5.3 (BR+EDR+BLE)
接口(kǒu)1 x USB V3.0 Type-C 接口(kǒu) (數據(jù)拷貝)
1/4 英寸(cùn)安(ān)裝(zhuāng)螺紋
软(ruǎn)件(jiàn)CoProcess 2025平立剖自(zì)動(dòng)提(tí)取(qǔ)
SmartGo數據(jù)采集控制、實(shí)时(shí)點(diǎn)雲(yún)顯示等
CoPre定(dìng)位(wèi)定(dìng)向(xiàng)系(xì)統(POS)處(chù)理(lǐ)、點(diǎn)雲(yún)處(chù)理(lǐ)、建模等

[1] 根(gēn)據(jù)華測測試条件(jiàn)。精度(dù)和(hé)可(kě)靠性是(shì)在(zài)開(kāi)闊天(tiān)空(kōng)、無多(duō)路(lù)徑效應(yìng)、最(zuì)佳全(quán)球导航衛星(xīng)系(xì)統幾(jǐ)何構型以(yǐ)及(jí)良好(hǎo)大(dà)气(qì)条件(jiàn)下(xià)測定(dìng)的(de)。性能(néng)實(shí)現(xiàn)前(qián)提(tí)为(wèi)至(zhì)少(shǎo)有(yǒu)5颗(kē)衛星(xīng),並(bìng)遵循通用(yòng)GPS操作(zuò)建議。
[2] 在(zài)實(shí)验(yàn)室条件(jiàn)下(xià)測量(liàng);實(shí)際性能(néng)可(kě)能(néng)有(yǒu)所(suǒ)不(bù)同(tóng)。
[3] 在(zài)25°C的(de)标(biāo)準實(shí)验(yàn)室环(huán)境中(zhōng)測試並(bìng)获取(qǔ)。
[4] 具备防濺、防水(shuǐ)和(hé)防塵(chén)功能(néng),在(zài)受控實(shí)验(yàn)室条件(jiàn)下(xià)依據(jù)IEC标(biāo)準60529進(jìn)行測試,防護等級为(wèi)IP64。 
[5] 設备默認 1200万(wàn)像素模式采集數據(jù),4800 万(wàn)像素采集需切(qiè)換至(zhì)特(tè)殊模式,若需使用(yòng)請聯系(xì)技術(shù)支持(chí)。

以(yǐ)上(shàng)页(yè)面(miàn)中(zhōng)的(de)數值均来(lái)自(zì)華測导航內(nèi)部(bù)實(shí)验(yàn)室,于典型环(huán)境下(xià)所(suǒ)得,實(shí)際使用(yòng)中(zhōng)可(kě)能(néng)因(yīn)産品个(gè)體(tǐ)差异(yì)、软(ruǎn)件(jiàn)版本(běn)、使用(yòng)条件(jiàn)和(hé)环(huán)境因(yīn)素不(bù)同(tóng)略有(yǒu)不(bù)同(tóng),請以(yǐ)實(shí)際使用(yòng)情(qíng)況为(wèi)準。華測导航保留对(duì)本(běn)資料進(jìn)行修改的(de)權利,本(běn)公(gōng)司産品技術(shù)参數及(jí)配置如(rú)有(yǒu)變(biàn)更(gèng),恕不(bù)另(lìng)行通知。


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