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礦山(shān)——

開(kāi)采礦物(wù)的(de)地(dì)方(fāng)

包(bāo)括礦井和(hé)露(lù)天(tiān)采礦场(chǎng)

礦山(shān)包(bāo)括

煤(méi)礦、金(jīn)屬礦、非(fēi)金(jīn)屬礦、建采礦、化(huà)學(xué)礦等等

按産量(liàng)大(dà)小分(fēn)为(wèi)

大(dà)型、中(zhōng)型、小型3種(zhǒng)類(lèi)型

礦山(shān)測量(liàng)

礦山(shān)測量(liàng)是(shì)礦山(shān)建設和(hé)生(shēng)産时(shí)期(qī)的(de)關(guān)鍵步驟。

由(yóu)于礦山(shān)測量(liàng)工作(zuò)涉及(jí)地(dì)面(miàn)和(hé)井下(xià)，不(bù)但要(yào)为(wèi)礦山(shān)生(shēng)産建設服(fú)务，也要(yào)为(wèi)安(ān)全(quán)生(shēng)産提(tí)供信(xìn)息，以(yǐ)供規劃(huà)出(chū)項目安(ān)全(quán)生(shēng)産方(fāng)案(àn)。

礦山(shān)生(shēng)産測量(liàng)，对(duì)數據(jù)精确度(dù)提(tí)出(chū)了(le)更(gèng)高的(de)要(yào)求，任何疏忽或(huò)數據(jù)偏差都可(kě)能(néng)导致(zhì)嚴重(zhòng)的(de)事(shì)故發(fà)生(shēng)。

在(zài)礦山(shān)建設和(hé)采礦过(guò)程中(zhōng)，为(wèi)礦山(shān)的(de)規劃(huà)設計(jì)、開(kāi)采生(shēng)産、勘探建設、運營管理(lǐ)以(yǐ)及(jí)日(rì)後(hòu)報廢等工作(zuò)中(zhōng)承擔十(shí)分(fēn)重(zhòng)要(yào)的(de)責任與(yǔ)作(zuò)用(yòng)。

三(sān)維激光(guāng)扫描技術(shù)實(shí)現(xiàn)礦體(tǐ)數據(jù)精準采集

三(sān)維激光(guāng)扫描技術(shù)被(bèi)稱为(wèi)从單點(diǎn)測量(liàng)到(dào)面(miàn)測量(liàng)革(gé)命性的(de)技術(shù)進(jìn)步。與(yǔ)传統的(de)單點(diǎn)測量(liàng)相比，它(tā)具有(yǒu)：

l精準性

l快(kuài)速性

l實(shí)时(shí)性

l非(fēi)接觸性

l自(zì)動(dòng)化(huà)

l數字(zì)可(kě)视化(huà)等特(tè)點(diǎn)

通过(guò)記(jì)录(lù)礦山(shān)表(biǎo)面(miàn)大(dà)量(liàng)密集的(de)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)數據(jù)、反(fǎn)射率、紋路(lù)信(xìn)息，結合降噪、拼接、轉(zhuǎn)換等數據(jù)處(chù)理(lǐ)手(shǒu)段(duàn)，可(kě)快(kuài)速複建出(chū)礦山(shān)的(de)三(sān)維模型及(jí)線(xiàn)、面(miàn)、體(tǐ)等各(gè)種(zhǒng)图(tú)形數據(jù)。

为(wèi)快(kuài)速建立物(wù)體(tǐ)的(de)三(sān)維影像模型提(tí)供了(le)一(yī)種(zhǒng)全(quán)新(xīn)的(de)技術(shù)手(shǒu)段(duàn)，並(bìng)为(wèi)後(hòu)續的(de)內(nèi)業處(chù)理(lǐ)、數據(jù)分(fēn)析等工作(zuò)提(tí)供準确依據(jù)。

礦山(shān)測量(liàng)主(zhǔ)要(yào)工作(zuò)任务包(bāo)括：

l建立礦區(qū)地(dì)面(miàn)控制网(wǎng)和(hé)測繪1:500~1:5000的(de)地(dì)形图(tú)和(hé)礦图(tú)

l進(jìn)行礦區(qū)地(dì)面(miàn)與(yǔ)井下(xià)各(gè)種(zhǒng)工程的(de)施工測量(liàng)和(hé)竣工验(yàn)收測量(liàng)

l進(jìn)行岩层(céng)與(yǔ)地(dì)表(biǎo)移動(dòng)的(de)變(biàn)形監測，为(wèi)保護礦柱和(hé)安(ān)全(quán)開(kāi)采提(tí)供資料

主(zhǔ)要(yào)工作(zuò)內(nèi)容包(bāo)括：

l建立礦區(qū)地(dì)面(miàn)控制网(wǎng)

l礦區(qū)地(dì)形图(tú)的(de)測繪

l礦山(shān)施工測量(liàng)

l地(dì)表(biǎo)移動(dòng)沉降觀測

l礦體(tǐ)幾(jǐ)何图(tú)繪制等

三(sān)維激光(guāng)扫描儀礦體(tǐ)扫描應(yìng)用(yòng)

01.數據(jù)采集：

可(kě)采用(yòng)Faro Focus S Plus 350对(duì)礦山(shān)待施工區(qū)域進(jìn)行數據(jù)采集。以(yǐ)每秒(miǎo)百(bǎi)万(wàn)點(diǎn)的(de)速率，實(shí)現(xiàn)1mm高精度(dù)數據(jù)采集。使礦體(tǐ)數據(jù)采集不(bù)再受空(kōng)間(jiān)范圍的(de)影響。

02.內(nèi)業處(chù)理(lǐ)：

數據(jù)降噪：結合計(jì)算機(jī)技術(shù)，对(duì)數據(jù)中(zhōng)不(bù)相關(guān)、不(bù)清(qīng)晰的(de)數據(jù)進(jìn)行降噪處(chù)理(lǐ)，得到(dào)清(qīng)晰、干淨、完整的(de)礦山(shān)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)數據(jù)。

（降噪後(hòu)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)）

數據(jù)拼接：

通过(guò)Faro 自(zì)有(yǒu)系(xì)統scene進(jìn)行數據(jù)的(de)自(zì)動(dòng)拼接，节(jié)省(shěng)內(nèi)業人(rén)力的(de)同(tóng)时(shí)，将數據(jù)誤差控制在(zài)3mm以(yǐ)內(nèi)。

（部(bù)分(fēn)拼接後(hòu)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)）

三(sān)維建模：

根(gēn)據(jù)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)數據(jù)，進(jìn)行三(sān)維模型素模與(yǔ)彩模創建。原始(shǐ)點(diǎn)雲(yún)的(de)高精度(dù)，可(kě)以(yǐ)保證三(sān)維模型的(de)真(zhēn)實(shí)結構性與(yǔ)誤差值。

（素模图(tú)形）

生(shēng)成(chéng)線(xiàn)画(huà)图(tú)：

以(yǐ)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)为(wèi)参考底图(tú)，描画(huà)出(chū)礦山(shān)特(tè)征輪廓線(xiàn)，得到(dào)礦山(shān)的(de)橫截面(miàn)等高線(xiàn)、立面(miàn)图(tú)等。常见格式有(yǒu)dxf、dwg等。

（輪廓線(xiàn)線(xiàn)画(huà)图(tú)）

03.數據(jù)成(chéng)果(guǒ)可(kě)提(tí)供

l1:500~1:5000的(de)礦山(shān)地(dì)形線(xiàn)画(huà)图(tú)和(hé)礦图(tú)

l露(lù)天(tiān)煤(méi)礦開(kāi)采數據(jù)高程模型和(hé)數字(zì)地(dì)面(miàn)模型

l礦區(qū)及(jí)其(qí)基礎設施的(de)變(biàn)形監測

l測繪和(hé)編制各(gè)種(zhǒng)采掘工程图(tú)及(jí)礦體(tǐ)幾(jǐ)何图(tú)

l巷道(dào)橫斷面(miàn)線(xiàn)画(huà)图(tú)

l沉陷區(qū)的(de)沉降監測及(jí)面(miàn)积、位(wèi)置等空(kōng)間(jiān)數據(jù)的(de)測定(dìng)

l地(dì)下(xià)巷道(dào)的(de)點(diǎn)雲(yún)空(kōng)間(jiān)模型

l井下(xià)開(kāi)采超欠(qiàn)挖測量(liàng)

三(sān)維激光(guāng)扫描技術(shù)

解(jiě)決了(le)礦山(shān)數據(jù)采集时(shí)空(kōng)間(jiān)范圍大(dà)

导致(zhì)的(de)數據(jù)采集不(bù)完善或(huò)效率低(dī)等問(wèn)題(tí)

大(dà)大(dà)提(tí)升(shēng)了(le)工作(zuò)效率

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資料参考自(zì)：

【1】百(bǎi)度(dù)百(bǎi)科：礦山(shān)/礦體(tǐ)/數字(zì)高程模型

【2】百(bǎi)度(dù)文(wén)库：《三(sān)維激光(guāng)扫描儀礦山(shān)測量(liàng)解(jiě)決方(fāng)案(àn)》

注：

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