一(yī)、前(qián)言

城(chéng)市(shì)規劃(huà)是(shì)處(chù)理(lǐ)城(chéng)市(shì)及(jí)其(qí)鄰近(jìn)區(qū)域的(de)工程建設、經(jīng)濟、社会(huì)、土地利用(yòng)布(bù)局(jú)以(yǐ)及(jí)对(duì)未来(lái)发展(zhǎn)的(de)預測。它(tā)的(de)对(duì)象(xiàng)偏重(zhòng)于(yú)城(chéng)市(shì)物(wù)質(zhì)形态的(de)部(bù)分(fēn)，涉及(jí)城(chéng)市(shì)中(zhōng)産業的(de)區(qū)域布(bù)局(jú)、建築物(wù)的(de)區(qū)域布(bù)局(jú)、道(dào)路(lù)及(jí)運輸設施的(de)設置、城(chéng)市(shì)工程的(de)安(ān)排，主(zhǔ)要(yào)內(nèi)容有(yǒu)空(kōng)間(jiān)規劃(huà)、道(dào)路(lù)交通(tòng)規劃(huà)、綠(lǜ)化(huà)植被(bèi)和(hé)水(shuǐ)體(tǐ)規劃(huà)等內(nèi)容。

因(yīn)此(cǐ)我(wǒ)们(men)經(jīng)常需要(yào)对(duì)城(chéng)市(shì)的(de)空(kōng)間(jiān)格局(jú)和(hé)建築及(jí)道(dào)路(lù)等信(xìn)息模型進(jìn)行了(le)解(jiě)和(hé)記(jì)录(lù)，采用(yòng)傳統的(de)測量方(fāng)法(fǎ)很難滿足設計(jì)的(de)需要(yào)。三(sān)維激光(guāng)掃描是(shì)一(yī)項高(gāo)新(xīn)技術(shù)，主(zhǔ)要(yào)用(yòng)于(yú)对(duì)物(wù)體(tǐ)空(kōng)間(jiān)外形和(hé)結構進(jìn)行掃描，以(yǐ)獲得物(wù)體(tǐ)表面(miàn)的(de)空(kōng)間(jiān)坐标(biāo)。它(tā)的(de)重(zhòng)要(yào)意(yì)義在(zài)于(yú)能(néng)夠将實(shí)物(wù)的(de)立體(tǐ)信(xìn)息轉(zhuǎn)換为(wèi)計(jì)算機(jī)能(néng)直(zhí)接處(chù)理(lǐ)的(de)數字(zì)信(xìn)号(hào)，为(wèi)實(shí)物(wù)數字(zì)化(huà)提(tí)供了(le)相当方(fāng)便快(kuài)捷的(de)手(shǒu)段(duàn)。它(tā)能(néng)夠重(zhòng)構現(xiàn)實(shí)的(de)全方(fāng)位(wèi)立體(tǐ)空(kōng)間(jiān)，完整描述城(chéng)市(shì)空(kōng)間(jiān)的(de)各(gè)个(gè)關(guān)鍵因(yīn)素，可(kě)以(yǐ)提(tí)供真(zhēn)實(shí)準确的(de)三(sān)維模型。它(tā)的(de)測量結果(guǒ)能(néng)直(zhí)接與(yǔ)多(duō)種(zhǒng)软(ruǎn)件(jiàn)接口(kǒu)，已廣泛應(yìng)用(yòng)于(yú)各(gè)个(gè)領域。在(zài)城(chéng)市(shì)規劃(huà)中(zhōng)，三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)的(de)應(yìng)用(yòng)還(huán)處(chù)于(yú)起(qǐ)步探索階(jiē)段(duàn)。如(rú)何在(zài)大(dà)尺(chǐ)度(dù)的(de)範圍內(nèi)利用(yòng)三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)快(kuài)速采集城(chéng)市(shì)空(kōng)間(jiān)的(de)三(sān)維信(xìn)息，並(bìng)对(duì)數據(jù)進(jìn)行有(yǒu)效的(de)處(chù)理(lǐ)为(wèi)設計(jì)所(suǒ)用(yòng)值得深入(rù)研究。研究的(de)意(yì)義在(zài)于(yú)发挥現(xiàn)代(dài)科學(xué)技術(shù)在(zài)設計(jì)中(zhōng)的(de)輔助作(zuò)用(yòng)，快(kuài)速解(jiě)決繁瑣的(de)、無聊的(de)測绘工作(zuò)，並(bìng)对(duì)設計(jì)对(duì)象(xiàng)進(jìn)行全方(fāng)位(wèi)的(de)理(lǐ)解(jiě)和(hé)認識。

二(èr)、三(sān)維激光(guāng)掃描儀種(zhǒng)类及(jí)工作(zuò)原理(lǐ)

法(fǎ)如(rú)三(sān)維激光(guāng)掃描儀

三(sān)維激光(guāng)掃描儀的(de)工作(zuò)原理(lǐ)有(yǒu)两(liǎng)種(zhǒng)：脈沖式和(hé)相位(wèi)式。这(zhè)两(liǎng)種(zhǒng)方(fāng)式是(shì)掃描儀所(suǒ)采用(yòng)的(de)激光(guāng)測距原理(lǐ)的(de)區(qū)别。

2.1 相位(wèi)式測距原理(lǐ)是(shì)根(gēn)據(jù)激光(guāng)发射到(dào)接收(shōu)間(jiān)隔內(nèi)相位(wèi)的(de)变化(huà),来(lái)計(jì)算所(suǒ)測距離。

相位(wèi)特(tè)點(diǎn)： 1、掃描速度(dù)快(kuài)；2、高(gāo)點(diǎn)雲(yún)密度(dù)；3、高(gāo)精度(dù)；4、掃描距離短(duǎn)

2.2 脈沖式測距原理(lǐ)是(shì)通(tòng)过(guò)激光(guāng)從发射到(dào)接收(shōu)之(zhī)間(jiān)的(de)脈沖个(gè)數計(jì)算距離。

脈沖特(tè)點(diǎn)： 1、掃描距離遠(yuǎn)；2、應(yìng)用(yòng)範圍廣

三(sān)、三(sān)維激光(guāng)掃描儀的(de)工作(zuò)过(guò)程

三(sān)維激光(guāng)掃描儀的(de)工作(zuò)过(guò)程，實(shí)際上(shàng)就(jiù)是(shì)一(yī)个(gè)不(bù)斷重(zhòng)複的(de)數據(jù)采集和(hé)處(chù)理(lǐ)过(guò)程，它(tā)通(tòng)过(guò)具有(yǒu)一(yī)定(dìng)分(fēn)辨率的(de)空(kōng)間(jiān)點(diǎn)（坐标(biāo)x,y,z，其(qí)坐标(biāo)系(xì)是(shì)一(yī)个(gè)與(yǔ)掃描儀設置位(wèi)置和(hé)掃描姿态有(yǒu)關(guān)的(de)儀器坐标(biāo)系(xì)）所(suǒ)組成(chéng)的(de)點(diǎn)雲(yún)图(tú)来(lái)表达(dá)系(xì)統对(duì)目标(biāo)物(wù)體(tǐ)表面(miàn)的(de)采樣(yàng)結果(guǒ)。

四(sì)、三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)應(yìng)用(yòng)

三(sān)維激光(guāng)掃描是(shì)國(guó)際上(shàng)近(jìn)期(qī)发展(zhǎn)的(de)一(yī)項高(gāo)新(xīn)技術(shù)。随着三(sān)維激光(guāng)掃描儀在(zài)地質(zhì)、礦業、隧道(dào)開(kāi)挖、逆向工程、文(wén)物(wù)等的(de)實(shí)際應(yìng)用(yòng)，这(zhè)種(zhǒng)技術(shù)已經(jīng)引起(qǐ)了(le)廣大(dà)科研人(rén)員的(de)關(guān)注。利用(yòng)三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)獲取的(de)空(kōng)間(jiān)點(diǎn)雲(yún)數據(jù),可(kě)快(kuài)速建立結構複雜、不(bù)規則的(de)场(chǎng)景的(de)三(sān)維可(kě)视化(huà)模型,既省(shěng)时(shí)又省(shěng)力,这(zhè)種(zhǒng)能(néng)力是(shì)現(xiàn)行的(de)三(sān)維建模软(ruǎn)件(jiàn)所(suǒ)不(bù)可(kě)比拟的(de)。

五(wǔ)、三(sān)維激光(guāng)掃描系(xì)統介紹

5.1 三(sān)維激光(guāng)掃描儀産品介紹

FARO® Focus Premium 只(zhī)需幾(jǐ)分(fēn)钟即可(kě)創建任何环(huán)境或(huò)物(wù)件(jiàn)的(de)精确、全面(miàn)和(hé)照相写實(shí)的(de)3D演示图(tú)像。Focus Premium 易于(yú)操作(zuò)，且(qiě)內(nèi)置防污、防塵(chén)、防霧(wù)、防雨(yǔ)和(hé)防热(rè)/防寒功能(néng)。以(yǐ)實(shí)現(xiàn)了(le)精準的(de)現(xiàn)场(chǎng)捕捉，Focus Premium與(yǔ)FARO Stream程序應(yìng)用(yòng)連(lián)接，作(zuò)为(wèi)FARO硬(yìng)件(jiàn)和(hé)FARO Sphere雲(yún)端环(huán)境的(de)桥梁(liáng)。預配準的(de)掃描直(zhí)接导入(rù)雲(yún)端，这(zhè)导致(zhì)更(gèng)有(yǒu)效的(de)工作(zuò)——您一(yī)邊(biān)工作(zuò)一(yī)邊(biān)處(chù)理(lǐ)了(le)捕捉的(de)反(fǎn)饋。

FARO® Focus Premium優勢亮(liàng)點(diǎn)：

1、掃描速度(dù)加快(kuài) 50%：

搭配使用(yòng)可(kě)選的(de) FARO PanoCam 升(shēng)級方(fāng)案(àn)，大(dà)約 1 分(fēn)钟即可(kě)完成(chéng)一(yī)般掃描，甚至(zhì)是(shì)彩色(sè)掃描。

2、超高(gāo)彩色(sè)分(fēn)辨率：

全新(xīn)的(de)彩色(sè)相機(jī)技術(shù)使 Focus Premium能(néng)夠捕捉具有(yǒu)高(gāo)达(dá) 266 兆(zhào)像素顔色(sè)信(xìn)息的(de)掃描。

3、两(liǎng)年(nián)保修：

具有(yǒu)競争力的(de)服(fú)务意(yì)味着很大(dà)大(dà)限度(dù)延长(cháng)此(cǐ)産品的(de)壽命，同(tóng)时(shí)在(zài)整个(gè)設備使用(yòng)壽命期(qī)間(jiān)降低(dī)总擁有(yǒu)成(chéng)本(běn)。两(liǎng)年(nián)保修可(kě)提(tí)供更(gèng)大(dà)靈活性(xìng)，知道(dào)可(kě)更(gèng)換任何維修或(huò)有(yǒu)缺陷的(de)部(bù)件(jiàn)也(yě)能(néng)讓用(yòng)戶感(gǎn)到(dào)安(ān)心(xīn)。

5.2 三(sān)維數據(jù)處(chù)理(lǐ)软(ruǎn)件(jiàn)介紹

5.2.1FARO SCENE

FARO SCENE软(ruǎn)件(jiàn)是(shì)一(yī)種(zhǒng)适用(yòng)于(yú)專業用(yòng)戶的(de)全面(miàn)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)處(chù)理(lǐ)和(hé)管(guǎn)理(lǐ)软(ruǎn)件(jiàn)工具。它(tā)專門(mén)用(yòng)于(yú)查看(kàn)、管(guǎn)理(lǐ)和(hé)使用(yòng)從高(gāo)分(fēn)辨率三(sān)維激光(guāng)掃描儀（如(rú)FARO激光(guāng)掃描儀Focus3D）獲得的(de)各(gè)種(zhǒng)三(sān)維掃描數據(jù)。SCENE 通(tòng)过(guò)使用(yòng)自(zì)動(dòng)对(duì)象(xiàng)識别、掃描拼接和(hé)定(dìng)位(wèi)，能(néng)夠高(gāo)效輕(qīng)松地處(chù)理(lǐ)和(hé)管(guǎn)理(lǐ)掃描的(de)數據(jù)。

在(zài)SCENE 準備好(hǎo)掃描數據(jù)後(hòu)，您即可(kě)立即進(jìn)行評估和(hé)進(jìn)一(yī)步地處(chù)理(lǐ)。因(yīn)此(cǐ)您可(kě)以(yǐ)自(zì)行選擇各(gè)種(zhǒng)簡單易用(yòng)的(de)功能(néng)–從簡單測定(dìng)到(dào)三(sān)維可(kě)视化(huà)，再到(dào)网(wǎng)格劃(huà)分(fēn)和(hé)导出(chū)到(dào)各(gè)種(zhǒng)點(diǎn)雲(yún)和(hé)CAD 格式。有(yǒu)了(le)SCENE WebShare，現(xiàn)在(zài)可(kě)以(yǐ)将您的(de)掃描对(duì)象(xiàng)发布(bù)到(dào)互聯网(wǎng)上(shàng)，並(bìng)可(kě)使用(yòng)互聯网(wǎng)共享您的(de)掃描項目。

软(ruǎn)件(jiàn)性(xìng)能(néng)：

創建工作(zuò)區(qū)

各(gè)種(zhǒng)項目的(de)數據(jù)管(guǎn)理(lǐ)

分(fēn)析

视图(tú)

浏覽

共享

导入(rù)和(hé)导出(chū)

软(ruǎn)件(jiàn)優勢：

無标(biāo)準配準：基于(yú)“俯视图(tú)”以(yǐ)及(jí)“雲(yún)对(duì)雲(yún)”配準

AutodeskReCap格式：掃描項目可(kě)导出(chū)为(wèi)Autodesk®ReCap格式。可(kě)直(zhí)接與(yǔ)3D Max对(duì)接

支持(chí)FARO Laser Scanner Focus3D X Series和(hé)FARO Scanner Freestyle3D：使用(yòng)GPS信(xìn)息来(lái)布(bù)置掃描。

裁剪框：剪切框可(kě)方(fāng)便地選取您感(gǎn)興趣的(de)三(sān)維點(diǎn)雲(yún)區(qū)域。剪切框可(kě)切斷點(diǎn)雲(yún)，剪除某些(xiē)特(tè)定(dìng)區(qū)域，为(wèi)您顯示或(huò)隐藏三(sān)維點(diǎn)雲(yún)中(zhōng)的(de)某些(xiē)點(diǎn)，通(tòng)过(guò)裁剪框可(kě)以(yǐ)選擇和(hé)导出(chū)點(diǎn)雲(yún)。

創建正(zhèng)射影像：利用(yòng)點(diǎn)雲(yún)生(shēng)成(chéng)正(zhèng)射影像在(zài)cad中(zhōng)快(kuài)速生(shēng)成(chéng)平、立、剖面(miàn)图(tú)

共享項目數據(jù)：FARO的(de)主(zhǔ)機(jī)解(jiě)決方(fāng)案(àn)Scene Webshare Cloud允許項目夥伴通(tòng)过(guò)輕(qīng)松的(de)數據(jù)共享和(hé)全球协作(zuò)来(lái)加快(kuài)工作(zuò)流程。

某工厂三(sān)維掃描數字(zì)化(huà)項目：

厂區(qū)內(nèi)三(sān)維掃描數據(jù)采集

厂區(qū)內(nèi)三(sān)維掃描彩色(sè)點(diǎn)雲(yún)

車载(zài)三(sān)維掃描采集

車载(zài)獲取厂區(qū)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)

拼接去(qù)噪後(hòu)的(de)點(diǎn)雲(yún)模型

五(wǔ)、总結概述

城(chéng)市(shì)有(yǒu)效的(de)規劃(huà)與(yǔ)管(guǎn)理(lǐ)，为(wèi)城(chéng)市(shì)的(de)經(jīng)濟发展(zhǎn)带来(lái)更(gèng)大(dà)的(de)機(jī)遇和(hé)美(měi)好(hǎo)的(de)前(qián)景。21世紀，城(chéng)市(shì)規劃(huà)的(de)數據(jù)来(lái)源主(zhǔ)要(yào)卫星(xīng)影像、航空(kōng)影像、進(jìn)京(jīng)摄影測量數據(jù)、激光(guāng)掃描數據(jù)和(hé)人(rén)工測量數據(jù)以(yǐ)及(jí)其(qí)他(tā)一(yī)些(xiē)外部(bù)导出(chū)數據(jù)。其(qí)中(zhōng)，三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)以(yǐ)其(qí)數據(jù)獲取速度(dù)快(kuài)、數據(jù)量大(dà)、高(gāo)密度(dù)、高(gāo)精度(dù)、實(shí)时(shí)性(xìng)、主(zhǔ)動(dòng)性(xìng)強(qiáng)、全數字(zì)特(tè)征、儀自(zì)動(dòng)化(huà)等特(tè)點(diǎn)逐漸成(chéng)为(wèi)獲取空(kōng)間(jiān)信(xìn)息的(de)一(yī)種(zhǒng)主(zhǔ)要(yào)手(shǒu)段(duàn)。數據(jù)應(yìng)用(yòng)範圍也(yě)擴展(zhǎn)到(dào)工程測量、环(huán)境監測、城(chéng)市(shì)3D建模、城(chéng)市(shì)規劃(huà)管(guǎn)理(lǐ)、交通(tòng)運輸等諸多(duō)方(fāng)面(miàn)，顯示出(chū)独特(tè)的(de)、傳統手(shǒu)段(duàn)無法(fǎ)取代(dài)的(de)優越性(xìng)。

“泰来(lái)三(sān)維”專業提(tí)供三(sān)維産業鍊(liàn)整體(tǐ)解(jiě)決方(fāng)案(àn)，公(gōng)司主(zhǔ)營業务包(bāo)括全領域三(sān)維掃描工程服(fú)务、大(dà)空(kōng)間(jiān)三(sān)維激光(guāng)掃描設備、工業三(sān)維掃描及(jí)3D打(dǎ)印(yìn)設備、定(dìng)向三(sān)維软(ruǎn)件(jiàn)研发等解(jiě)決方(fāng)案(àn)。

典型服(fú)务項目：

故宮三(sān)維數字(zì)化(huà)、环(huán)球影城(chéng)BIM項目、剛果(guǒ)金(jīn)铜(tóng)厂數字(zì)化(huà)項目、长(cháng)城(chéng)複測遺址規劃(huà)、秦始(shǐ)皇兵馬俑考古挖掘、國(guó)家(jiā)档案(àn)局(jú)實(shí)物(wù)档案(àn)三(sān)維數字(zì)化(huà)、秦山(shān)核電(diàn)站三(sān)維數字(zì)化(huà)、中(zhōng)緬油(yóu)气(qì)管(guǎn)道(dào)三(sān)維數字(zì)化(huà)、一(yī)汽大(dà)衆工厂三(sān)維數字(zì)化(huà)、華辰汽車集团(tuán)焊裝(zhuāng)車間(jiān)虛拟設計(jì)安(ān)裝(zhuāng)、中(zhōng)國(guó)地震局(jú)地質(zhì)地震災害調查、中(zhōng)石(dàn)化(huà)九(jiǔ)江工厂三(sān)維數字(zì)化(huà)、中(zhōng)石(dàn)油(yóu)武漢油(yóu)库三(sān)維數字(zì)化(huà)、北(běi)京(jīng)永定(dìng)河(hé)大(dà)桥鋼(gāng)結構三(sān)維監測、錦屏山(shān)隧道(dào)三(sān)維監測、鳥巢鋼(gāng)結構三(sān)維檢測、王府井步行街(jiē)安(ān)防三(sān)維數字(zì)化(huà)、长(cháng)城(chéng)電(diàn)影三(sān)維特(tè)效制