在(zài)各(gè)種(zhǒng)災害中(zhōng)，火(huǒ)災发生(shēng)頻率較高(gāo)，嚴重(zhòng)地威脅着公(gōng)衆安(ān)全和(hé)社会(huì)发展(zhǎn)。那(nà)么，造成(chéng)火(huǒ)災的(de)主(zhǔ)要(yào)原因(yīn)是(shì)什(shén)么？火(huǒ)災調查人(rén)員如(rú)何在(zài)廢墟下(xià)找(zhǎo)到(dào)證據(jù)，在(zài)灰烬中(zhōng)查明(míng)真(zhēn)相呢？下(xià)面(miàn)我(wǒ)们(men)結合高(gāo)科技應(yìng)用(yòng)来(lái)一(yī)场(chǎng)雲(yún)集國(guó)內(nèi)先(xiān)進(jìn)的(de)“火(huǒ)场(chǎng)神探”，新(xīn)裝(zhuāng)備代(dài)表國(guó)家(jiā)对(duì)科技的(de)投入(rù)和(hé)对(duì)公(gōng)共服(fú)务設施的(de)投入(rù)，保護生(shēng)命和(hé)财産助力火(huǒ)災調查。

一(yī)、火(huǒ)災三(sān)維仿真(zhēn)系(xì)統-全方(fāng)位(wèi)、立體(tǐ)化(huà)地了(le)解(jiě)火(huǒ)災事(shì)故現(xiàn)场(chǎng)。

火(huǒ)災三(sān)維仿真(zhēn)系(xì)統

　　火(huǒ)災三(sān)維仿真(zhēn)系(xì)統，可(kě)以(yǐ)将火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)大(dà)量的(de)痕迹物(wù)證、图(tú)像以(yǐ)热(rè)點(diǎn)鍊(liàn)接的(de)方(fāng)式還(huán)原添加到(dào)現(xiàn)场(chǎng)的(de)原始(shǐ)位(wèi)置。

　　通(tòng)俗地说(shuō)，就(jiù)是(shì)通(tòng)过(guò)電(diàn)腦软(ruǎn)件(jiàn)将火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)多(duō)个(gè)全景图(tú)像按照實(shí)際位(wèi)置串聯起(qǐ)来(lái)，在(zài)视觉上(shàng)形成(chéng)直(zhí)觀並(bìng)具有(yǒu)空(kōng)間(jiān)邏輯順序的(de)火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)，讓人(rén)感(gǎn)觉如(rú)同(tóng)在(zài)火(huǒ)災事(shì)故現(xiàn)场(chǎng)行走(zǒu)漫遊一(yī)樣(yàng)，帮助調查人(rén)員全方(fāng)位(wèi)、立體(tǐ)化(huà)地了(le)解(jiě)火(huǒ)災事(shì)故現(xiàn)场(chǎng)。

二(èr)、穿梭式無人(rén)機(jī)-空(kōng)中(zhōng)偵查，還(huán)原火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)

　　这(zhè)種(zhǒng)主(zhǔ)要(yào)用(yòng)于(yú)室(shì)內(nèi)的(de)穿梭式無人(rén)機(jī)，重(zhòng)量大(dà)約一(yī)千(qiān)多(duō)克(kè)，图(tú)傳距離可(kě)达(dá)10公(gōng)里。它(tā)主(zhǔ)要(yào)用(yòng)来(lái)完成(chéng)“空(kōng)中(zhōng)偵查”，還(huán)原火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)，提(tí)供數據(jù)图(tú)像支持(chí)。

　　为(wèi)了(le)方(fāng)便無人(rén)機(jī)在(zài)建築內(nèi)部(bù)穿梭式作(zuò)業，它(tā)的(de)外面(miàn)還(huán)套(tào)了(le)一(yī)个(gè)用(yòng)来(lái)躲避障礙物(wù)的(de)碳纖維保護罩(zhào)。

穿梭式無人(rén)機(jī)

三(sān)、三(sān)維激光(guāng)掃描儀-天(tiān)地一(yī)體(tǐ)化(huà)，多(duō)點(diǎn)采集點(diǎn)雲(yún)建模

　　三(sān)維建模，是(shì)通(tòng)过(guò)“天(tiān)地一(yī)體(tǐ)化(huà)”實(shí)現(xiàn)的(de)。除了(le)無人(rén)機(jī)的(de)穿梭式測量，地面(miàn)還(huán)有(yǒu)固定(dìng)的(de)三(sān)維激光(guāng)掃描儀測量，这(zhè)種(zhǒng)掃描儀，可(kě)以(yǐ)360度(dù)旋轉(zhuǎn)測量，多(duō)點(diǎn)采集現(xiàn)场(chǎng)各(gè)種(zhǒng)數據(jù)。

法(fǎ)如(rú)三(sān)維激光(guāng)掃描儀

法(fǎ)如(rú)大(dà)空(kōng)間(jiān)三(sān)維激光(guāng)掃描儀

　　为(wèi)了(le)更(gèng)精準測量、收(shōu)集相關(guān)數據(jù)信(xìn)息，对(duì)于(yú)局(jú)部(bù)和(hé)物(wù)體(tǐ)的(de)细(xì)节(jié)部(bù)分(fēn)，火(huǒ)災調查人(rén)員，還(huán)要(yào)通(tòng)过(guò)手(shǒu)持(chí)三(sān)維掃描儀，勘查取證。

　　将收(shōu)集到(dào)的(de)數據(jù)、图(tú)像、视頻等信(xìn)息輸入(rù)電(diàn)腦软(ruǎn)件(jiàn)後(hòu)，火(huǒ)災調查人(rén)員開(kāi)始(shǐ)搭建三(sān)維仿真(zhēn)模型。借(jiè)鑒電(diàn)子遊戲實(shí)时(shí)交互模式的(de)思(sī)路(lù)，他(tā)们(men)将视頻上(shàng)载(zài)、生(shēng)成(chéng)、渲染等後(hòu)期(qī)制作(zuò)的(de)时(shí)間(jiān)從幾(jǐ)个(gè)小时(shí)缩短(duǎn)到(dào)幾(jǐ)分(fēn)钟。

專業三(sān)維後(hòu)處(chù)理(lǐ)软(ruǎn)件(jiàn)

　　解(jiě)決了(le)數據(jù)處(chù)理(lǐ)速度(dù)慢(màn)、视頻渲染时(shí)間(jiān)长(cháng)等難題(tí)後(hòu)，火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)的(de)整體(tǐ)三(sān)維建模，全方(fāng)位(wèi)、立體(tǐ)呈現(xiàn)在(zài)火(huǒ)災調查人(rén)員面(miàn)前(qián)。無論身(shēn)在(zài)何處(chù)都能(néng)随时(shí)分(fēn)析、研判火(huǒ)災原因(yīn)。

　　火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)的(de)整體(tǐ)三(sān)維建模，讓火(huǒ)災調查人(rén)員更(gèng)方(fāng)便梳理(lǐ)出(chū)調查思(sī)路(lù)，明(míng)确調查方(fāng)向。具體(tǐ)到(dào)火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)里面(miàn)局(jú)部(bù)、可(kě)疑物(wù)品等细(xì)节(jié)的(de)調查取證，機(jī)器狗開(kāi)始(shǐ)大(dà)顯身(shēn)手(shǒu)。

四(sì)、人(rén)工智能(néng)機(jī)器狗-代(dài)替火(huǒ)災調查人(rén)員進(jìn)火(huǒ)场(chǎng)

人(rén)工智能(néng)機(jī)器狗

曆經(jīng)大(dà)火(huǒ)肆虐的(de)現(xiàn)场(chǎng)随时(shí)面(miàn)臨垮塌危險，而(ér)火(huǒ)災調查工作(zuò)卻必須進(jìn)入(rù)火(huǒ)场(chǎng)內(nèi)部(bù)。里面(miàn)情(qíng)況複雜，現(xiàn)场(chǎng)存留大(dà)量有(yǒu)毒、有(yǒu)害气(qì)體(tǐ)，嚴重(zhòng)威脅着火(huǒ)調人(rén)員的(de)安(ān)全。而(ér)这(zhè)種(zhǒng)人(rén)工智能(néng)機(jī)器狗可(kě)代(dài)替火(huǒ)災調查人(rén)員，進(jìn)入(rù)火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)展(zhǎn)開(kāi)探測。

人(rén)工智能(néng)機(jī)器狗作(zuò)業中(zhōng)

消防員穿戴的(de)人(rén)體(tǐ)外骨(gǔ)骼助力設備

　　如(rú)果(guǒ)機(jī)器狗在(zài)行動(dòng)过(guò)程中(zhōng)遇到(dào)一(yī)些(xiē)障礙物(wù)，需要(yào)人(rén)工帮忙搬運、挪動(dòng)，那(nà)火(huǒ)災調查人(rén)員還(huán)会(huì)借(jiè)助身(shēn)上(shàng)穿戴的(de)人(rén)體(tǐ)外骨(gǔ)骼助力設備，比較輕(qīng)松地就(jiù)可(kě)以(yǐ)完成(chéng)。

MR混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)移動(dòng)头(tóu)盔

　　MR混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)是(shì)虛拟現(xiàn)實(shí)技術(shù)的(de)進(jìn)一(yī)步发展(zhǎn)。裝(zhuāng)有(yǒu)混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的(de)移動(dòng)头(tóu)盔顯示屏上(shàng)，可(kě)同(tóng)时(shí)看(kàn)到(dào)两(liǎng)種(zhǒng)影像，一(yī)个(gè)是(shì)現(xiàn)實(shí)的(de)真(zhēn)實(shí)影像，一(yī)个(gè)是(shì)虛拟現(xiàn)實(shí)。

　　現(xiàn)场(chǎng)的(de)火(huǒ)災調查人(rén)員通(tòng)过(guò)虛拟現(xiàn)實(shí)、真(zhēn)實(shí)影像和(hé)後(hòu)方(fāng)分(fēn)析人(rén)員能(néng)進(jìn)行實(shí)时(shí)互動(dòng)，及(jí)时(shí)发現(xiàn)、查看(kàn)火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)可(kě)疑點(diǎn)。

五(wǔ)、X光(guāng)機(jī)檢測設備-X光(guāng)掃描拍照查看(kàn)內(nèi)部(bù)結構

　　火(huǒ)災現(xiàn)场(chǎng)的(de)有(yǒu)機(jī)物(wù)，被(bèi)火(huǒ)燒或(huò)受到(dào)高(gāo)温(wēn)作(zuò)用(yòng)後(hòu)，凝結成(chéng)不(bù)同(tóng)形狀的(de)块(kuài)狀，极(jí)有(yǒu)可(kě)能(néng)对(duì)調查起(qǐ)火(huǒ)原因(yīn)很有(yǒu)價值的(de)證據(jù)，如(rú)電(diàn)器線(xiàn)路(lù)或(huò)金(jīn)屬物(wù)品包(bāo)裹其(qí)中(zhōng)。

便攜式X光(guāng)機(jī)檢測設備作(zuò)業中(zhōng)

　　采取人(rén)工敲、砸等非(fēi)常笨拙的(de)方(fāng)式，費时(shí)費力，且(qiě)需要(yào)带回實(shí)验(yàn)室(shì)檢验(yàn)，更(gèng)增加了(le)大(dà)量的(de)时(shí)間(jiān)成(chéng)本(běn)。

　　通(tòng)过(guò)便攜式X光(guāng)機(jī)檢測設備，火(huǒ)災調查人(rén)員只(zhī)需X光(guāng)掃描拍照，就(jiù)很容易看(kàn)到(dào)被(bèi)火(huǒ)燒过(guò)的(de)電(diàn)線(xiàn)插線(xiàn)闆內(nèi)部(bù)結構

六(liù)、內(nèi)窥鏡(jìng)

　　这(zhè)款設備叫內(nèi)窥鏡(jìng)，也(yě)叫蛇眼(yǎn)，微型摄像头(tóu)和(hé)照明(míng)燈(dēng)就(jiù)安(ān)裝(zhuāng)在(zài)这(zhè)根(gēn)光(guāng)缆的(de)前(qián)端。它(tā)伸缩靈活、可(kě)随意(yì)彎曲(qū)，主(zhǔ)要(yào)用(yòng)来(lái)查看(kàn)人(rén)無法(fǎ)看(kàn)到(dào)的(de)狹小空(kōng)間(jiān)、縫隙等地方(fāng)。

內(nèi)窥鏡(jìng)

便攜式拉曼光(guāng)谱議

　　內(nèi)窥鏡(jìng)可(kě)以(yǐ)仔细(xì)查汽車油(yóu)箱(xiāng)內(nèi)部(bù)，油(yóu)箱(xiāng)里的(de)油(yóu)有(yǒu)沒(méi)有(yǒu)洩露(lù)过(guò)？为(wèi)了(le)進(jìn)一(yī)步勘查、验(yàn)證，火(huǒ)災調查人(rén)員在(zài)这(zhè)輛車下(xià)面(miàn)的(de)地面(miàn)灰烬中(zhōng)，用(yòng)棉(mián)签(qiān)蘸取了(le)少(shǎo)量液體(tǐ)，通(tòng)过(guò)使用(yòng)便攜式拉曼光(guāng)谱議，就(jiù)可(kě)以(yǐ)分(fēn)析出(chū)里面(miàn)含有(yǒu)什(shén)么成(chéng)分(fēn)。

全景深3D顯微鏡(jìng)做超景深拍照

　　对(duì)于(yú)一(yī)些(xiē)细(xì)小物(wù)證的(de)輕(qīng)微破損痕迹，有(yǒu)的(de)還(huán)要(yào)借(jiè)助可(kě)放(fàng)大(dà)幾(jǐ)千(qiān)倍的(de)顯微鏡(jìng)做超景深拍照。

　　火(huǒ)災調查工作(zuò)除对(duì)火(huǒ)场(chǎng)進(jìn)行勘验(yàn)外，還(huán)要(yào)針(zhēn)对(duì)火(huǒ)災相關(guān)人(rén)員開(kāi)展(zhǎn)詢問(wèn)和(hé)調查。这(zhè)是(shì)一(yī)套(tào)自(zì)行研制的(de)國(guó)産測谎設備，該設備已經(jīng)在(zài)一(yī)些(xiē)消防隊多(duō)起(qǐ)火(huǒ)災案(àn)件(jiàn)投入(rù)使用(yòng)並(bìng)在(zài)它(tā)的(de)帮助下(xià)成(chéng)功偵破。另外還(huán)有(yǒu)一(yī)種(zhǒng)最(zuì)新(xīn)使用(yòng)的(de)模态微表情(qíng)記(jì)录(lù)系(xì)統，是(shì)升(shēng)級版的(de)測谎儀。

　測谎設備

　　对(duì)于(yú)新(xīn)时(shí)代(dài)的(de)消防救援来(lái)说(shuō)，火(huǒ)災事(shì)故調查正(zhèng)從傳統經(jīng)验(yàn)型向現(xiàn)代(dài)科技型轉(zhuǎn)变。憑借(jiè)一(yī)系(xì)列數字(zì)科技設備-　火(huǒ)災三(sān)維仿真(zhēn)系(xì)統，穿梭式無人(rén)機(jī)，三(sān)維激光(guāng)掃描儀等有(yǒu)力介入(rù)，加上(shàng)火(huǒ)災調查人(rén)員的(de)智慧，一(yī)个(gè)个(gè)火(huǒ)災的(de)謎底被(bèi)揭開(kāi)，火(huǒ)災真(zhēn)相浮出(chū)水(shuǐ)面(miàn)。

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