一(yī)、三(sān)維掃描技術(shù)
三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)在(zài)煤(méi)倉以(yǐ)及(jí)煤(méi)堆體(tǐ)積中(zhōng)的(de)應(yìng)用(yòng)包(bāo)括对(duì)露(lù)天(tiān)煤(méi)堆測量，为(wèi)煤(méi)礦厂區(qū)节(jié)約生(shēng)産預算，提(tí)高(gāo)了(le)工作(zuò)效率，方(fāng)便对(duì)煤(méi)堆體(tǐ)積進(jìn)行精细(xì)化(huà)管(guǎn)理(lǐ)。三(sān)維激光(guāng)掃描整个(gè)系(xì)統分(fēn)为(wèi)控制器、掃描儀和(hé)電(diàn)源供應(yìng)系(xì)統，而(ér)激光(guāng)掃描儀又包(bāo)括了(le)激光(guāng)掃描系(xì)統、激光(guāng)測量距離系(xì)統和(hé)內(nèi)部(bù)控制，以(yǐ)及(jí)校(xiào)正(zhèng)系(xì)統等部(bù)件(jiàn)。通(tòng)过(guò)儀器內(nèi)部(bù)的(de)反(fǎn)射鏡(jìng)旋轉(zhuǎn)来(lái)實(shí)現(xiàn)被(bèi)測區(qū)域360度(dù)全方(fāng)位(wèi)測量，在(zài)激光(guāng)掃描儀測量中(zhōng)所(suǒ)发射的(de)激光(guāng)脈沖點(diǎn)会(huì)根(gēn)據(jù)煤(méi)倉內(nèi)部(bù)的(de)具體(tǐ)結構，進(jìn)行爬行式收(shōu)集數據(jù)。計(jì)算出(chū)激光(guāng)點(diǎn)在(zài)被(bèi)測物(wù)體(tǐ)上(shàng)的(de)三(sān)維坐标(biāo)數據(jù)，通(tòng)过(guò)这(zhè)些(xiē)三(sān)維數據(jù)的(de)獲得，再利用(yòng)软(ruǎn)件(jiàn)来(lái)读(dú)取和(hé)處(chù)理(lǐ)，再進(jìn)行相關(guān)的(de)編輯，得到(dào)具體(tǐ)的(de)空(kōng)間(jiān)信(xìn)息，然後(hòu)对(duì)空(kōng)間(jiān)進(jìn)行三(sān)維立體(tǐ)建模，還(huán)能(néng)对(duì)紋理(lǐ)分(fēn)析和(hé)處(chù)理(lǐ)。

二(èr)、三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)在(zài)煤(méi)倉及(jí)煤(méi)堆體(tǐ)積優勢
1、利用(yòng)三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)可(kě)以(yǐ)使數據(jù)采樣(yàng)的(de)效率增高(gāo)，这(zhè)是(shì)傳統的(de)測绘儀不(bù)能(néng)达(dá)到(dào)的(de)标(biāo)準，從而(ér)弥補了(le)傳統測量儀的(de)缺陷。
2、三(sān)維激光(guāng)掃描儀，還(huán)具有(yǒu)精确度(dù)高(gāo)的(de)特(tè)點(diǎn)，使被(bèi)測信(xìn)息能(néng)準确掌握，而(ér)不(bù)会(huì)受到(dào)地理(lǐ)空(kōng)間(jiān)和(hé)各(gè)種(zhǒng)因(yīn)素影响，且(qiě)激光(guāng)掃描儀獲得的(de)測點(diǎn)精度(dù)相当高(gāo)，並(bìng)且(qiě)精度(dù)分(fēn)布(bù)均勻，使激光(guāng)掃描能(néng)夠有(yǒu)效地避免表面(miàn)近(jìn)似誤差的(de)問(wèn)題(tí)。
3、三(sān)維激光(guāng)掃描儀還(huán)具備數字(zì)化(huà)采集、兼容性(xìng)強(qiáng)、不(bù)受約束(shù)、還(huán)可(kě)以(yǐ)與(yǔ)GPS定(dìng)位(wèi)系(xì)統做配置等衆多(duō)特(tè)性(xìng)，使數據(jù)掃描信(xìn)息越来(lái)越完善。

三(sān)、三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)在(zài)煤(méi)倉及(jí)煤(méi)堆體(tǐ)積中(zhōng)的(de)應(yìng)用(yòng)
在(zài)对(duì)煤(méi)堆體(tǐ)積的(de)三(sān)維掃描現(xiàn)场(chǎng)图(tú)中(zhōng)，可(kě)以(yǐ)準确的(de)采集到(dào)煤(méi)堆體(tǐ)積、點(diǎn)雲(yún)數據(jù)，然後(hòu)建立精準的(de)煤(méi)堆三(sān)維模型，利用(yòng)煤(méi)堆局(jú)部(bù)點(diǎn)雲(yún)的(de)數據(jù)图(tú)構建出(chū)三(sān)維模型以(yǐ)後(hòu)可(kě)以(yǐ)对(duì)煤(méi)堆快(kuài)速進(jìn)行體(tǐ)積、表面(miàn)積的(de)計(jì)算。而(ér)且(qiě)體(tǐ)積的(de)算法(fǎ)非(fēi)常靈活，起(qǐ)點(diǎn)也(yě)可(kě)以(yǐ)根(gēn)據(jù)自(zì)己的(de)測量自(zì)由定(dìng)義，通(tòng)过(guò)这(zhè)些(xiē)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)我(wǒ)们(men)還(huán)能(néng)读(dú)取到(dào)周邊(biān)的(de)环(huán)境，比如(rú)地面(miàn)的(de)基準坐标(biāo)，從而(ér)在(zài)進(jìn)行煤(méi)堆方(fāng)量的(de)精确計(jì)算中(zhōng)起(qǐ)到(dào)很好(hǎo)的(de)作(zuò)用(yòng)，有(yǒu)了(le)这(zhè)些(xiē)三(sān)維激光(guāng)掃描數據(jù)对(duì)煤(méi)堆的(de)測量，就(jiù)可(kě)以(yǐ)在(zài)煤(méi)倉裝(zhuāng)载(zài)煤(méi)量中(zhōng)有(yǒu)一(yī)个(gè)精準的(de)把(bǎ)握，並(bìng)可(kě)以(yǐ)制成(chéng)整套(tào)煤(méi)库區(qū)域的(de)管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統。
以(yǐ)上(shàng)就(jiù)是(shì)三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)在(zài)煤(méi)倉及(jí)煤(méi)堆體(tǐ)積中(zhōng)的(de)相關(guān)應(yìng)用(yòng)，不(bù)光(guāng)是(shì)对(duì)煤(méi)堆和(hé)煤(méi)倉的(de)測量，它(tā)也(yě)可(kě)以(yǐ)对(duì)露(lù)天(tiān)礦山(shān)、煤(méi)堆煤(méi)礦區(qū)域下(xià)陷情(qíng)況等做出(chū)積极(jí)的(de)測绘，避免了(le)測绘工作(zuò)的(de)勞動(dòng)时(shí)間(jiān)和(hé)成(chéng)本(běn)，有(yǒu)效預估突发情(qíng)況和(hé)提(tí)高(gāo)了(le)工作(zuò)效率。