一(yī)、三(sān)維掃描技術(shù)

三(sān)維激光(guāng)掃描采用(yòng)非(fēi)接觸式高(gāo)速激光(guāng)測量方(fāng)式,来(lái)獲取地形或(huò)複雜物(wù)體(tǐ)的(de)幾(jǐ)何图(tú)形數據(jù)和(hé)影像數據(jù),通(tòng)过(guò)後(hòu)處(chù)理(lǐ)软(ruǎn)件(jiàn)对(duì)采集的(de)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)和(hé)影像數據(jù)進(jìn)行處(chù)理(lǐ)分(fēn)析,轉(zhuǎn)換成(chéng)絕对(duì)坐标(biāo)系(xì)中(zhōng)的(de)三(sān)維空(kōng)間(jiān)位(wèi)置坐标(biāo)或(huò)者(zhě)建立結構複雜,不(bù)規則场(chǎng)景的(de)三(sān)維可(kě)视化(huà)模型,既省(shěng)时(shí)又省(shěng)力,同(tóng)时(shí)點(diǎn)雲(yún)還(huán)可(kě)輸出(chū)多(duō)種(zhǒng)不(bù)同(tóng)的(de)數據(jù)格式,做为(wèi)空(kōng)間(jiān)數據(jù)库的(de)數據(jù)源和(hé)滿足不(bù)同(tóng)應(yìng)用(yòng)的(de)需要(yào)。

二(èr)、三(sān)維激光(guāng)掃描儀 

三(sān)維激光(guāng)掃描儀是(shì)三(sān)維掃描技術(shù)一(yī)个(gè)重(zhòng)要(yào)工具， 三(sān)維激光(guāng)掃描儀有(yǒu)多(duō)種(zhǒng)，视掃描情(qíng)況而(ér)定(dìng)，有(yǒu)架站式，有(yǒu)手(shǒu)持(chí)式掃描儀，架站式掃描多(duō)是(shì)大(dà)空(kōng)間(jiān)三(sān)維掃描， 手(shǒu)持(chí)式則是(shì)桌面(miàn)式掃描，精度(dù)细(xì)节(jié)上(shàng)更(gèng)为(wèi)突出(chū)。

架站式大(dà)空(kōng)間(jiān)三(sān)維掃描儀市(shì)场(chǎng)上(shàng)多(duō)以(yǐ)法(fǎ)如(rú)三(sān)維激光(guāng)掃描儀为(wèi)主(zhǔ)，性(xìng)價比高(gāo)，收(shōu)到(dào)客戶的(de)好(hǎo)評。

（一(yī)）、目前(qián)法(fǎ)如(rú)大(dà)空(kōng)間(jiān)三(sān)維掃描儀産品型号(hào)包(bāo)括  FARO  PREMIUM 350 \150\70

Focus Premium 为(wèi)施工、公(gōng)共安(ān)全、操作(zuò)與(yǔ)維護，以(yǐ)及(jí)制造市(shì)场(chǎng)的(de)專業應(yìng)用(yòng)提(tí)供很好(hǎo)的(de)捕捉效率、數據(jù)質(zhì)量和(hé)精确性(xìng)，在(zài)确保數據(jù)質(zhì)量的(de)同(tóng)时(shí)以(yǐ)更(gèng)快(kuài)的(de)速度(dù)進(jìn)行掃描（每次(cì)掃描长(cháng)达(dá) 1 分(fēn)钟），将現(xiàn)场(chǎng)掃描时(shí)間(jiān)缩短(duǎn)高(gāo)达(dá) 50%。另外，如(rú)果(guǒ)搭配使用(yòng)新(xīn)的(de) FARO Stream 移動(dòng)應(yìng)用(yòng)並(bìng)且(qiě)上(shàng)傳到(dào)新(xīn)的(de) FARO Sphere 基于(yú)雲(yún)的(de)协作(zuò)平台(tái)，更(gèng)快(kuài)的(de)加载(zài)和(hé)系(xì)統响應(yìng)還(huán)能(néng)提(tí)高(gāo)數據(jù)管(guǎn)理(lǐ)效率。

Focus Premium 功能(néng)：

1、 高(gāo)达(dá) 350 米(mǐ)的(de)掃描距離，擴大(dà)每个(gè)掃描位(wèi)置的(de)掃描範圍

2、支持(chí)智能(néng)手(shǒu)機(jī)的(de)遠(yuǎn)程控制功能(néng)，只(zhī)受 Wi-Fi 网(wǎng)絡的(de)範圍限制

3、以(yǐ)更(gèng)穩定(dìng)、更(gèng)快(kuài)速的(de) Wi-Fi 操作(zuò)優化(huà)無線(xiàn)工作(zuò)流程

4、 現(xiàn)场(chǎng)配準，即是(shì)結合多(duō)次(cì)掃描、使用(yòng)共同(tóng)重(zhòng)疊的(de)流程， 可(kě)以(yǐ)加快(kuài)項目完成(chéng)速度(dù)以(yǐ)實(shí)时(shí)了(le)解(jiě)掃描誤差和(hé)缺失的(de)數據(jù)

5、 與(yǔ) Stream 和(hé) Sphere 無縫連(lián)接

6、 可(kě)在(zài)應(yìng)用(yòng)或(huò)實(shí)際的(de) Focus 上(shàng)執行掃描儀控制

7、用(yòng)戶可(kě)以(yǐ)輕(qīng)松創建項目、更(gèng)改掃描儀設置、管(guǎn)理(lǐ)图(tú)像分(fēn)辨率、選擇彩色(sè)或(huò)黑(hēi)白(bái)掃描、通(tòng)过(guò)群(qún)集对(duì)掃描進(jìn)行分(fēn)組，以(yǐ)及(jí)添加注釋

8、 堅固耐用(yòng)的(de)構造和(hé)外殼(ké)可(kě)以(yǐ)承受嚴苛的(de)日(rì)常工作(zuò)条(tiáo)件(jiàn)考验(yàn)

9、 集成(chéng)高(gāo)速 SSD 數據(jù)存儲

（二(èr)）手(shǒu)持(chí)掃描儀品種(zhǒng)還(huán)是(shì)很多(duō)的(de)

目前(qián)市(shì)场(chǎng)上(shàng)多(duō)以(yǐ)先(xiān)臨，思(sī)看(kàn)等品牌(pái)使用(yòng)， 使用(yòng)率高(gāo)的(de)先(xiān)臨，比如(rú)双(shuāng)光(guāng)源手(shǒu)持(chí)3D掃描儀EinScan H2，多(duō)功能(néng)手(shǒu)持(chí)3D掃描儀EinScan-Pro 2X Plus V2，FreeScan Combo等比較實(shí)用(yòng)，主(zhǔ)要(yào)用(yòng)于(yú)各(gè)種(zhǒng)细(xì)微掃描

双(shuāng)光(guāng)源手(shǒu)持(chí)3D掃描儀EinScan H2用(yòng)于(yú)藝術(shù)人(rén)像：真(zhēn)人(rén)3D手(shǒu)辦(bàn) ， 蜡像定(dìng)制，人(rén)像雕塑定(dìng)制；虛拟數字(zì)人(rén)：虛拟模特(tè)， 虛拟主(zhǔ)播， 影视數字(zì)替身(shēn)，數字(zì)人(rén)遊戲角(jiǎo)色(sè)；精準醫療：術(shù)前(qián)方(fāng)案(àn)規劃(huà) ， 手(shǒu)術(shù)模型預演 ，術(shù)後(hòu)效果(guǒ)跟蹤，康複器械定(dìng)制，醫療教學(xué)模型

多(duō)功能(néng)手(shǒu)持(chí)3D掃描儀EinScan-Pro 2X Plus V2适合中(zhōng)到(dào) 大(dà)尺(chǐ)寸實(shí)物(wù)掃描。 更(gèng)细(xì)膩豐富的(de)數據(jù)细(xì)节(jié) 更(gèng)廣泛的(de)掃描材質(zhì)适應(yìng)性(xìng) 更(gèng)流暢的(de)掃描體(tǐ)验(yàn)

FreeScan Combo功能(néng)多(duō)樣(yàng)，适用(yòng)于(yú)汽車工業、航空(kōng)航天(tiān)、重(zhòng)工機(jī)械、文(wén)物(wù)雕塑、家(jiā)居建材、醫療健康等衆多(duō)行業，實(shí)現(xiàn)計(jì)量級全尺(chǐ)寸檢測、逆向設計(jì)、增材制造及(jí)其(qí)他(tā)應(yìng)用(yòng)。

三(sān)、古建築三(sān)維激光(guāng)掃描

古建築三(sān)維掃描多(duō)是(shì)以(yǐ)架站式和(hé)手(shǒu)持(chí)式結合的(de)方(fāng)式来(lái)完成(chéng)，

     在(zài)遺産及(jí)文(wén)物(wù)保護、文(wén)物(wù)发掘領域，三(sān)維激光(guāng)掃描服(fú)务提(tí)供了(le)全新(xīn)的(de)工具和(hé)方(fāng)法(fǎ)来(lái)帮助我(wǒ)们(men)更(gèng)详盡的(de)采集、記(jì)录(lù)相關(guān)信(xìn)息，同(tóng)时(shí)大(dà)量減少(shǎo)數據(jù)采集时(shí)間(jiān)。

　　在(zài)文(wén)物(wù)保護过(guò)程中(zhōng)，文(wén)物(wù)資料的(de)采集往往需要(yào)更(gèng)详盡，这(zhè)樣(yàng)才能(néng)有(yǒu)利于(yú)資料的(de)整理(lǐ)保留和(hé)将来(lái)的(de)修繕、研究。同(tóng)时(shí)很多(duō)带有(yǒu)複雜曲(qū)面(miàn)和(hé)線(xiàn)条(tiáo)的(de)文(wén)物(wù)古迹很難用(yòng)傳統的(de)測量工具進(jìn)行度(dù)量，甚至(zhì)很難用(yòng)線(xiàn)画(huà)图(tú)或(huò)等高(gāo)線(xiàn)图(tú)進(jìn)行完善的(de)記(jì)录(lù)。当采用(yòng)徕卡(kǎ)三(sān)維激光(guāng)掃描儀时(shí)，我(wǒ)们(men)可(kě)以(yǐ)得到(dào)高(gāo)精度(dù)的(de)點(diǎn)雲(yún)信(xìn)息，結合彩色(sè)信(xìn)息，可(kě)以(yǐ)得到(dào)尺(chǐ)寸精準，色(sè)彩表达(dá)逼真(zhēn)的(de)立體(tǐ)模型。可(kě)供複制、研究、信(xìn)息檢索。

　　考慮到(dào)考古遺址中(zhōng)很多(duō)重(zhòng)要(yào)的(de)迹象(xiàng)会(huì)因(yīn)考古发掘工作(zuò)的(de)需要(yào)，在(zài)发掘过(guò)程中(zhōng)被(bèi)逐步破壞掉，利用(yòng)三(sān)維激光(guāng)掃描儀的(de)測绘，可(kě)以(yǐ)把(bǎ)发掘过(guò)程完整的(de)真(zhēn)實(shí)场(chǎng)景記(jì)录(lù)下(xià)来(lái)，供後(hòu)續永久保存、展(zhǎn)示、研究的(de)需要(yào)。

　　特(tè)點(diǎn)：

　         　l 信(xìn)息采集快(kuài)速；

         　　l 數據(jù)保存更(gèng)完善、详實(shí)；

　         　l 可(kě)實(shí)現(xiàn)文(wén)物(wù)在(zài)計(jì)算機(jī)中(zhōng)的(de)真(zhēn)實(shí)再現(xiàn)；

　         　l 为(wèi)古迹的(de)修繕和(hé)複制提(tí)供數據(jù)基礎；

　         　l 測绘簡單，不(bù)用(yòng)裝(zhuāng)備梯(tī)架就(jiù)可(kě)以(yǐ)完成(chéng)測量，減少(shǎo)工人(rén)勞動(dòng)強(qiáng)度(dù)；

         　　l 實(shí)現(xiàn)傳統測绘手(shǒu)段(duàn)無法(fǎ)操作(zuò)或(huò)記(jì)录(lù)对(duì)象(xiàng)的(de)測绘；

　         　l 非(fēi)接觸測量，充分(fēn)保護文(wén)物(wù)或(huò)发掘現(xiàn)场(chǎng)。

曆史建築是(shì)城(chéng)市(shì)的(de)有(yǒu)形記(jì)憶，傳承着城(chéng)市(shì)的(de)文(wén)脈和(hé)底蘊。近(jìn)年(nián)来(lái)，随着社会(huì)建築保護工作(zuò)的(de)大(dà)力宣傳推廣，曆史建築建档測绘成(chéng)了(le)曆史建築保護和(hé)利用(yòng)工作(zuò)中(zhōng)重(zhòng)要(yào)的(de)基礎工作(zuò)。曆史建築測绘保護主(zhǔ)要(yào)指通(tòng)过(guò)对(duì)曆史建築進(jìn)行信(xìn)息采集和(hé)記(jì)录(lù)，獲得完整的(de)數據(jù)信(xìn)息，然後(hòu)進(jìn)行數字(zì)建档、模型建立、以(yǐ)及(jí)GIS地理(lǐ)信(xìn)息服(fú)务平台(tái)建立等。

就(jiù)傳統意(yì)義上(shàng)的(de)保護措施而(ér)言，可(kě)能(néng)更(gèng)多(duō)的(de)是(shì)利用(yòng)直(zhí)尺(chǐ)角(jiǎo)尺(chǐ)去(qù)測量尺(chǐ)寸等等，最(zuì)終(zhōng)将二(èr)維的(de)图(tú)紙(zhǐ)測绘出(chū)来(lái)。这(zhè)樣(yàng)的(de)方(fāng)式雖(suī)然是(shì)对(duì)古建築的(de)尺(chǐ)寸有(yǒu)一(yī)定(dìng)的(de)掌握，但是(shì)有(yǒu)的(de)數據(jù)依旧(jiù)不(bù)是(shì)很準确，最(zuì)終(zhōng)对(duì)古建築的(de)保護也(yě)不(bù)是(shì)那(nà)么的(de)完善。加上(shàng)古建築的(de)珍貴性(xìng)，我(wǒ)们(men)在(zài)現(xiàn)场(chǎng)進(jìn)行數據(jù)采集时(shí)，優先(xiān)使用(yòng)非(fēi)接觸式的(de)技術(shù)手(shǒu)段(duàn)，避免对(duì)曆史建築造成(chéng)破壞。

滿足曆史建築測绘需要(yào)並(bìng)測量精度(dù)比較高(gāo)的(de)是(shì)三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)。三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)是(shì)一(yī)種(zhǒng)新(xīn)型測绘技術(shù)手(shǒu)段(duàn)，三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)适用(yòng)于(yú)采集曆史建築高(gāo)精度(dù)三(sān)維尺(chǐ)寸信(xìn)息與(yǔ)表面(miàn)紋理(lǐ)信(xìn)息，利用(yòng)这(zhè)種(zhǒng)技術(shù)能(néng)夠对(duì)測绘物(wù)體(tǐ)進(jìn)行全方(fāng)位(wèi)、各(gè)角(jiǎo)度(dù)、內(nèi)外全面(miàn)無接觸式的(de)數據(jù)采集，在(zài)古建築保護中(zhōng)的(de)應(yìng)用(yòng)越来(lái)越廣泛。

該技術(shù)主(zhǔ)要(yào)分(fēn)为(wèi)現(xiàn)场(chǎng)勘查與(yǔ)定(dìng)點(diǎn)、建立控制网(wǎng)、架站掃描、點(diǎn)雲(yún)數據(jù)處(chù)理(lǐ)、成(chéng)果(guǒ)檢验(yàn)以(yǐ)及(jí)三(sān)維建模等幾(jǐ)个(gè)步驟。通(tòng)过(guò)三(sān)維激光(guāng)掃描儀快(kuài)速、自(zì)動(dòng)、全面(miàn)采集到(dào)的(de)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)，一(yī)般需要(yào)結合人(rén)工進(jìn)行內(nèi)業數據(jù)處(chù)理(lǐ)，将數據(jù)進(jìn)行降噪、除冗等查漏補缺操作(zuò)等，最(zuì)終(zhōng)生(shēng)成(chéng)高(gāo)精度(dù)的(de)曆史建築三(sān)維點(diǎn)雲(yún)模型與(yǔ)二(èr)維矢量測绘图(tú)等。

建築遺産測绘对(duì)于(yú)人(rén)们(men)研究曆史，建築創作(zuò)，遺産保護，促進(jìn)文(wén)化(huà)傳播等具有(yǒu)重(zhòng)要(yào)的(de)社会(huì)意(yì)義。曆史建築建档的(de)主(zhǔ)要(yào)調查測绘成(chéng)果(guǒ)包(bāo)括基本(běn)信(xìn)息表；現(xiàn)狀照片(piàn)；地理(lǐ)信(xìn)息；測绘图(tú)紙(zhǐ)（总平面(miàn)图(tú)、各(gè)层(céng)平面(miàn)图(tú)、各(gè)向可(kě)视立面(miàn)图(tú)、代(dài)表性(xìng)剖面(miàn)图(tú)、價值部(bù)位(wèi)大(dà)樣(yàng)详图(tú)等）；建築模型（三(sān)維點(diǎn)雲(yún)數據(jù)、結構模型、表面(miàn)模型、BIM等）；測绘報告；規劃(huà)管(guǎn)理(lǐ)資料；曆史文(wén)獻資料；訪談資料；其(qí)他(tā)資料。三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)为(wèi)古建築保護及(jí)修複提(tí)供了(le)更(gèng)加精确、更(gèng)加完善的(de)數據(jù)，促進(jìn)了(le)古建築的(de)保護與(yǔ)研究，展(zhǎn)示了(le)曆史建築測绘技術(shù)的(de)創新(xīn)與(yǔ)進(jìn)步。