電(diàn)力技術(shù)是(shì)发展(zhǎn)工業和(hé)民(mín)生(shēng)的(de)基礎。電(diàn)力行業的(de)調整優化(huà)，支撐和(hé)保障着經(jīng)濟社会(huì)的(de)健康发展(zhǎn)。但是(shì)在(zài)電(diàn)厂变電(diàn)站使用(yòng)的(de)过(guò)程中(zhōng)，避免不(bù)了(le)産生(shēng)損耗損壞。且(qiě)随着電(diàn)厂变電(diàn)站投入(rù)使用(yòng)的(de)时(shí)間(jiān)越长(cháng)，設備和(hé)建築的(de)損耗損壞情(qíng)況就(jiù)会(huì)越嚴重(zhòng)。做好(hǎo)電(diàn)厂变電(diàn)站的(de)維護工作(zuò)，按需進(jìn)行日(rì)常檢修，不(bù)僅有(yǒu)利于(yú)設備的(de)正(zhèng)常運營，延长(cháng)設備的(de)使用(yòng)壽命，更(gèng)保障了(le)民(mín)生(shēng)需求和(hé)國(guó)家(jiā)經(jīng)濟。

三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)的(de)産生(shēng)，对(duì)于(yú)電(diàn)力行業的(de)運營和(hé)发展(zhǎn)起(qǐ)到(dào)了(le)促進(jìn)性(xìng)的(de)積极(jí)作(zuò)用(yòng)。不(bù)論是(shì)從日(rì)常檢修還(huán)是(shì)數字(zì)化(huà)定(dìng)期(qī)電(diàn)子存档，三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)都可(kě)以(yǐ)輕(qīng)松實(shí)現(xiàn)。在(zài)三(sān)維技術(shù)高(gāo)精度(dù)、高(gāo)分(fēn)辨率的(de)優勢下(xià)，我(wǒ)们(men)可(kě)以(yǐ)通(tòng)过(guò)原始(shǐ)數據(jù)與(yǔ)現(xiàn)檢測數據(jù)的(de)对(duì)比，準确直(zhí)觀的(de)看(kàn)到(dào)每一(yī)處(chù)微小部(bù)位(wèi)的(de)变形程度(dù)，甚至(zhì)可(kě)以(yǐ)具體(tǐ)到(dào)每个(gè)點(diǎn)的(de)变化(huà)程度(dù)。檢測过(guò)程快(kuài)速便捷，只(zhī)需要(yào)設備操作(zuò)人(rén)員即可(kě)，解(jiě)決了(le)以(yǐ)往傳統檢測大(dà)量投入(rù)人(rén)員和(hé)时(shí)間(jiān)的(de)弊端，大(dà)大(dà)提(tí)高(gāo)了(le)工作(zuò)效率，更(gèng)降低(dī)了(le)外業环(huán)境对(duì)工作(zuò)人(rén)員的(de)危險性(xìng)。

一(yī)、電(diàn)力行業相關(guān)需求：

• 電(diàn)厂及(jí)变電(diàn)站：三(sān)維數字(zì)化(huà)GIS管(guǎn)理(lǐ)、現(xiàn)狀調查、虛拟改造、旧(jiù)厂搬遷、應(yìng)急預案(àn)策劃(huà)等；

• 電(diàn)力線(xiàn)路(lù)巡檢：輸電(diàn)線(xiàn)路(lù)電(diàn)杆傾斜度(dù)、基礎下(xià)沉及(jí)防護設施等三(sān)維勘測；

• 裝(zhuāng)備監測：風(fēng)機(jī)塔筒等距截面(miàn)分(fēn)析、風(fēng)機(jī)塔筒中(zhōng)心(xīn)線(xiàn)偏差分(fēn)析、風(fēng)機(jī)扇(shàn)葉(yè)曲(qū)率分(fēn)析。

二(èr)、國(guó)网(wǎng)220KV变電(diàn)站三(sān)維數字(zì)化(huà)作(zuò)業流程

• 外業觀測：对(duì)将要(yào)作(zuò)業的(de)區(qū)域進(jìn)行規劃(huà)，做到(dào)心(xīn)中(zhōng)有(yǒu)數，側重(zhòng)客戶的(de)主(zhǔ)觀需求，避免重(zhòng)複率过(guò)高(gāo)，或(huò)者(zhě)遺漏數據(jù)。

• 數據(jù)采集：搬站掃描，布(bù)設标(biāo)靶，标(biāo)靶类型：紙(zhǐ)質(zhì)标(biāo)靶，球形标(biāo)靶等。

• 坐标(biāo)轉(zhuǎn)換：根(gēn)據(jù)客戶需求不(bù)同(tóng)，可(kě)将相对(duì)坐标(biāo)轉(zhuǎn)換为(wèi)大(dà)地坐标(biāo)，布(bù)設測釘，噴漆等輔助記(jì)号(hào)为(wèi)轉(zhuǎn)換點(diǎn)。

• 數據(jù)處(chù)理(lǐ)：整合拼接數據(jù)，去(qù)噪，分(fēn)區(qū)等前(qián)期(qī)工作(zuò)。

• 成(chéng)果(guǒ)輸出(chū)：根(gēn)據(jù)客戶的(de)需求提(tí)交相應(yìng)的(de)數據(jù)成(chéng)果(guǒ)。

三(sān)、泰来(lái)三(sān)維具體(tǐ)項目分(fēn)析：

外業數據(jù)獲取：

采用(yòng)Faro Focus S 350三(sān)維激光(guāng)掃描儀，高(gāo)精度(dù)快(kuài)速掃描，每秒(miǎo)百(bǎi)万(wàn)點(diǎn)的(de)掃描速率，讓外業采集工作(zuò)快(kuài)速、省(shěng)力。

Faro Focus S 350現(xiàn)场(chǎng)掃描

內(nèi)業數據(jù)處(chù)理(lǐ)

①數據(jù)拼接：自(zì)動(dòng)拼接的(de)方(fāng)式，人(rén)工干(gàn)預度(dù)小，勞動(dòng)量低(dī)的(de)同(tóng)时(shí)提(tí)高(gāo)了(le)拼合準确性(xìng)，使誤差控制在(zài)3mm以(yǐ)內(nèi)。

自(zì)動(dòng)拼接整體(tǐ)點(diǎn)雲(yún)

點(diǎn)雲(yún)细(xì)节(jié)图(tú)

②拟合創建3D模型：通(tòng)过(guò)點(diǎn)雲(yún)角(jiǎo)點(diǎn)、平面(miàn)、圆(yuán)柱(zhù)等幾(jǐ)何體(tǐ)去(qù)高(gāo)速自(zì)動(dòng)化(huà)創建、拟合3D模型，讓建模变得更(gèng)簡單，更(gèng)智能(néng)。使模型與(yǔ)點(diǎn)雲(yún)間(jiān)的(de)誤差控制在(zài)5mm內(nèi)，保證真(zhēn)實(shí)結構與(yǔ)模型的(de)誤差在(zài)10mm內(nèi)。

3D素模

3D素模细(xì)节(jié)图(tú)

③材質(zhì)貼图(tú)：把(bǎ)照片(piàn)賦予3D渲染物(wù)體(tǐ)的(de)表面(miàn)，給(gěi)物(wù)體(tǐ)提(tí)供了(le)豐富的(de)细(xì)节(jié)，用(yòng)簡單的(de)方(fāng)式模拟出(chū)複雜的(de)外觀。

 3D紋理(lǐ)模型

紋理(lǐ)模型细(xì)节(jié)图(tú)

 四(sì)、成(chéng)果(guǒ)介紹

导出(chū)點(diǎn)雲(yún)數據(jù)作(zuò)为(wèi)基礎的(de)數據(jù)源，有(yǒu)單色(sè)，彩色(sè)。常見(jiàn)格式：pts，ptx，las，e57等。将原始(shǐ)點(diǎn)雲(yún)作(zuò)为(wèi)參考，可(kě)以(yǐ)實(shí)現(xiàn)：

• 建立模型：基于(yú)點(diǎn)雲(yún)作(zuò)为(wèi)參考，創建出(chū)單色(sè)模型或(huò)者(zhě)彩色(sè)模型。常見(jiàn)格式为(wèi)：obj，max等。

• 線(xiàn)画(huà)图(tú)：以(yǐ)點(diǎn)雲(yún)为(wèi)參考底图(tú)，描画(huà)出(chū)特(tè)征轮廓線(xiàn)。常見(jiàn)格式为(wèi)：dxf，dwg等。

• 正(zhèng)射影像：将彩色(sè)點(diǎn)雲(yún)，調整正(zhèng)交视图(tú)的(de)投影。常見(jiàn)格式为(wèi)：tiff，jpg等。

• 对(duì)比分(fēn)析：将點(diǎn)雲(yún)與(yǔ)設計(jì)模型导入(rù)第(dì)三(sān)方(fāng)软(ruǎn)件(jiàn)（根(gēn)據(jù)客戶需求）作(zuò)对(duì)比分(fēn)析。報告格式为(wèi)：pdf，docx。

五(wǔ)、設備介紹

Faro Focus S系(xì)列，在(zài)外型樣(yàng)式保持(chí)不(bù)变的(de)基礎上(shàng)，对(duì)內(nèi)部(bù)性(xìng)能(néng)進(jìn)行優化(huà)提(tí)升(shēng)，掃描速度(dù)更(gèng)快(kuài)，數據(jù)獲取更(gèng)加精确。完全一(yī)體(tǐ)化(huà)，體(tǐ)積小而(ér)輕(qīng)。優勢包(bāo)括：

l非(fēi)接觸式測量，提(tí)高(gāo)人(rén)身(shēn)安(ān)全

l掃描速度(dù)快(kuài)，可(kě)獲取遠(yuǎn)距離數據(jù)高(gāo)效

l數據(jù)精度(dù)高(gāo)（毫(háo)米(mǐ)），精确

l設備輕(qīng)便，外業省(shěng)时(shí)省(shěng)力

l操作(zuò)簡單，非(fēi)專業人(rén)員亦可(kě)上(shàng)手(shǒu)

六(liù)、总結：

变電(diàn)站和(hé)電(diàn)力輸送系(xì)統，往往結構複雜，同(tóng)时(shí)所(suǒ)處(chù)工作(zuò)环(huán)境危險，利用(yòng)傳統測量手(shǒu)段(duàn)，很難搜集到(dào)完整的(de)基礎數據(jù)信(xìn)息。三(sān)維激光(guāng)掃描技術(shù)相比傳統測量技術(shù)在(zài)電(diàn)力行業的(de)應(yìng)用(yòng)優勢，表現(xiàn)在(zài)安(ān)全系(xì)數更(gèng)高(gāo)，所(suǒ)得數據(jù)精确且(qiě)全面(miàn)，作(zuò)为(wèi)原始(shǐ)數據(jù)儲存更(gèng)加便捷且(qiě)长(cháng)久。而(ér)Faro Focus S系(xì)列在(zài)大(dà)空(kōng)間(jiān)掃描領域掃描快(kuài)速精準，攜带便捷，操作(zuò)簡單，是(shì)電(diàn)厂变電(diàn)站獲取數據(jù)很好(hǎo)的(de)選擇